14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動焊接機
一、設備性能說明:
1. 14米拼板焊接工裝
本機主要由機座及襯墊、琴鍵夾具體、橫梁及焊接小車、氣路系統、焊縫對中裝置、送料平臺等部分組成，配合電動十字滑架、焊接電源、電氣控制系統等部件，即可完成對各種拼板焊縫的自動焊接工藝。
? 機座及襯墊
機座是本機基礎支撐件，由底座、支座、升降機構等部分組成，機座采用鋼結構件，具有足夠剛性，以承受夾緊力。襯墊背面留有保護氣體進氣接口，襯條和襯墊座可實現電動升降。襯墊座下有多組楔形塊，楔形塊安裝在固定的底板上，電機通過減速器帶動底板作相應的運動，即可實現襯墊的升降動作。襯墊工作高度可由接近開關控制，以便實現重復升降的功能，同時，在基座上安裝有和限位開關。襯條采用水冷結構，通過制冷水箱中循環通水進行冷卻。
? 琴鍵夾具體
琴鍵夾具體為左右對稱結構，安裝于機座上，可分別對焊縫的兩側施加壓力。琴鍵夾具體的夾緊方式是將壓縮空氣注入氣囊，氣囊膨脹給杠桿機構施加壓力，通過杠桿機構使壓指端產生單邊30kgf/cm(壓縮空氣壓力為0.6Mpa時) 的壓力，此壓力可根據需要進行調整（通常在7～25kgf/cm即可），以滿足不同厚度及長度的焊接要求。 夾具體通過腳踏開關分別控制左、右壓指的夾緊或松開。
壓指間寬的調整：壓指間寬需要根據焊接工藝和板厚來確定，可通過調整壓板后端支承調節螺釘來改變壓指間寬度，以滿足不同焊接工藝及板厚對壓指間寬的要求。
? 橫梁及焊接小車
橫梁通過直線導軌固定在夾具體上，通過直流電機經微型減速器帶動齒輪與齒條嚙合實現移動。由于采用直線導軌，小車運行平穩、靈活。直流電機可無級調速，小車行走速度設定為65～1250mm/min。當需要快速移動小車時，可扳動小車鎖緊手柄，使齒輪與齒條脫開，便可推動小車快速移動。可根據需要設置小車行程，實現數字化控制，并在橫梁端部設置限位，以確保人員及設備安全。
? 氣路系統
壓縮空氣氣路系統內置，由氣源三聯件、電磁閥、接頭等部分組成。一般使用時，減壓閥的壓力調至0.2～0.6Mpa即可，當焊接較薄板時，應采用較低氣壓，板厚增加或變形量增加時應相應調高氣體壓力。
? 焊縫對中裝置
該裝置采用氣動對中的方式，在襯墊座一側安裝，根據工件的長度確定安裝對中裝置的數量。對中時，裝置上的氣缸推出，對準焊縫中心，工件推進，頂住對中塊，壓緊工件，松開對中裝置，對中塊自動退回原位，以壓緊端工件的對縫位置為基準，再對另一待拼邊。對中裝置的安裝位置不會影響工件的進出，且具有足夠的剛性，以適應對中時板料對該裝置的撞擊。
2. u 技術參數
型號 | P5000 |
可焊接有效長度(mm) | 5000 |
可焊板料厚度(mm) | 2.0～12 |
琴鍵單邊壓緊力(kg/cm) | 30 |
壓指間寬度可調范圍(mm) | 10～40 |
焊接小車行走速度（mm/min） | 65～1250 |
襯墊垂直調整行程(mm) | 電動60 |
外形尺寸(長*寬*高(mm)) | 9200x1200x1650 |
重量(噸) | 3.8 |
備注：本產品為非標定制品，它用無效，一切以簽訂的合同為準。
3. 電動十字滑架
該組件是自動焊接中重要部件，與電源和控制器配套可實現電弧高度點動控制（TIG/等離子狀態下弧長控制）和焊槍的擺動控制。滑架由兩件互成十字相連的滑板組成，滑架的調整移動由步進電機帶動絲杠旋轉，再由螺母帶動滑板移動，在外層十字滑架的移動塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和多維送絲支架等零部件。電弧高度調整滑架和擺動滑架可單獨分開安裝和應用，在焊接過程中可通過控制按鈕點動調節焊槍水平和垂直位置。
基本技術參數如下：
弧長滑架行程：0～60mm | 擺動滑架行程：0～60mm |
弧長響應速度：56～560mm/min | 擺動速度： 150-1500 mm/min |
擺動兩邊停留時間： 0.01-9.99 Sec |
擺動形式: 之字形 |
4. 制冷水箱
溫控制冷水箱由高效冷凝器、壓縮機、風扇電機、溫控器和水檢測傳感器等部件組成。是自動化焊接（如等離子）過程和高負載持續狀態下焊接時冷卻焊槍的配套設備。
主要技術參數
u 電源額定電壓：1×220V /50Hz（波動范圍：208V～220V）
u 壓縮機負載：1.5P
u 制冷量：3400（15℃條件下）
u 水箱容量：52升
u 溫度調節范圍：-5℃～+40℃
主要功能
u 控制溫度范圍，帶有電子調溫，數字顯示設定溫度和實際溫度；
u 具有水溫過載保護，缺水流量傳感保護，水位標識顯示；
u 采用肯比接頭，進出水流量大；
u 采用大容量水箱，25米揚程水泵和大口徑水管路，可適用長距離管路排布的結構形式。
5. MIG自動焊接控制系統
該控制器是完成多任務縱環縫焊接整個過程的中樞系統。采用穩定可靠的PLC可編程控制技術平臺。
在實際生產焊接過程中，為完成不同產品的復雜焊接任務，要對相關的焊接參數和運動參數進行匹配，并通過集中控制器來實施。該控制器采用多模塊集中控制方式，通過編程對相關的焊接參數和運動參數進行協調通訊。該控制器具有編程簡便，界面直觀，維護方便，抗力強等特點，考慮到車間網絡電壓隨時有可能較大波動，因此對該系統控制器采用較大的工程控制柜，柜內布局通風、防塵、散熱、抗干擾等功能均能實現穩定工作，同時便于監測和維護。控制柜的輸入電壓為380V或220V 50Hz ±10%之內，超過這個范圍建議增加穩壓電源。控制器內通過線槽合理地安裝各功能模塊和開關元件。控制箱頂部安裝有風扇，可對機箱內有效地散熱。箱體邊緣有防塵隔條，可對工作現場的粉塵有效隔離，避免粉塵進入控制箱沉積在元器件上而造成器件失靈。
基本控制功能：焊槍或工件運動焊接速度調整及顯示（對于懸掛操作盒及移動式操作盒）
焊接電流電壓顯示（對于移動或懸掛式操作盒）
焊接起停控制
焊槍弧長和擺動控制（對TIG/PAW焊接工藝）
送絲運動控制（對TIG/PAW焊接工藝）
焊槍或工件位置移動點動控制
焊接/模擬功能
多層多道焊接控制
其他任務的控制（如電視監視器，等離子流量控制等）
參數編程和存儲，可存儲20組參數，每組參數可分10個區間。
程序鎖定功能
根據現場情況可選配遙控器或操作盒及移動操作盒實施操作
預送氣時間： 0.1～30.0Sec
氣體延遲時間：0.1～30.0Sec
直流/脈沖電流選擇
可選擇直流/脈沖檔，焊接過程高頻引弧，脈沖頻率可調，可實現焊接行程設定及自動衰減。
預熔時間：0.01～30S
預熔電流：5～400A
峰值時間：0.1～1S
峰值電流：5～400A
基值時間：0.1～1S
基值電流：5～400A
電流增量：0.1～10A
衰減時間：0.1～30S
收弧搭接時間：0-30S
行走速度控制
可控制焊接行動方向（正向、反向）。
送絲運動控制
設定送絲速度，送絲滯后時間，送絲回抽時間，并可設定增量，在焊接過程中對焊接參數進行修改。
送絲滯后時間： 1～999D
送絲速度遞增時間：0.01-99.9S
送絲速度：75～1500mm/min
送絲結束位置：1～9999D
送絲回抽時間：0.01～5S
橫擺控制
橫擺開關：ON～OFF
橫擺滯后時間：0.01～60S
邊緣停留時間：0.01～8S，左右側停留時間可分別調整
橫擺速度：50～1200mm/min
橫擺偏移量：0.1～5mm
橫擺精度：±0.1mm
弧長控制
自動弧長控制開/關：ON/OFF
自動弧長滯后位置：1～9999D
弧長電壓：0.1～15V
弧長電壓增量：0.1～9.9V
靈敏度：可設定
弧長控制停止位置：1～9999D
分區間控制
可分區間數（1～10個）
程序數
本控制器可存儲20個焊接程序
6. 電纜總成
采用德國和柔的進口控制線安裝在坦克鏈內，隨焊接小車的運行而協調地運動，布線美觀、穩定，可以很好地保護電纜和延長電纜壽命。
