KHD-41電力電子及電機(jī)拖動實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)當(dāng)前實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的發(fā)展，集眾多國內(nèi)外廠家的優(yōu)點(diǎn)，精心研制、改進(jìn)而成的新一代實(shí)驗(yàn)設(shè)備。依據(jù)高等院校《電機(jī)學(xué)》，《電機(jī)與拖動》，西安交通大學(xué)王兆安教授等編著的《電力電子技術(shù)》（第五版）和上海大學(xué)陳伯時教授編著的《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版）實(shí)驗(yàn)大綱要求進(jìn)行設(shè)計。涵蓋了"電機(jī)學(xué)"、"電機(jī)與變壓器""電機(jī)與拖動""電力電子技術(shù)"、"直流調(diào)速"、"交流調(diào)速"、"電機(jī)控制"、"電力拖動自動控制系統(tǒng)"等專業(yè)課程所開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。特別適用于高等院校現(xiàn)有的電機(jī)、電力電子技術(shù)及電氣控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的更新改造，同時也為中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室，迅速開設(shè)實(shí)驗(yàn)課提供了理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，為教師或研究生開發(fā)新實(shí)驗(yàn)或進(jìn)行科學(xué)研究工作提供良好的實(shí)驗(yàn)條件。
一、電力電子及電機(jī)拖動實(shí)驗(yàn)裝置特點(diǎn)：
1、綜合性強(qiáng)：本裝置掛件配齊時可完成目前國內(nèi)各類院校電機(jī)，電力電子及電氣控制學(xué)科課程的全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2、適應(yīng)性強(qiáng)：能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，實(shí)驗(yàn)的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)地結(jié)合。裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加部件即可，淘汰。
3、整套性強(qiáng)：從儀器儀表、專用電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接專用導(dǎo)線等均配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配置。
4、直觀性強(qiáng)：各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護(hù)方便。
5、科學(xué)性強(qiáng)：裝置占地面積少，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房，減少基建投資；配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù)；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源；實(shí)驗(yàn)噪聲小，整齊美觀，改善實(shí)驗(yàn)環(huán)境；電氣控制實(shí)驗(yàn)，內(nèi)容豐富，設(shè)計合理，除了加深理論知識外，還為學(xué)生走向社會打下良好的基礎(chǔ)；
6、開放性強(qiáng)：控制屏供電隔離（浮地設(shè)計），并設(shè)有外電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，使用方便；各測量儀表均有保護(hù)功能。整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實(shí)驗(yàn)創(chuàng)造了條件，有利于提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
二、技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線(或三相五線)～380V±10%50Hz 
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m 
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重量：480Kg
5、外形尺寸：187×70×160cm3 
三、電力電子及電機(jī)拖動實(shí)驗(yàn)裝置基本裝備：
1、DQ01B電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)：
(1)交流電源：
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))。可調(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)技術(shù)，相間、線間過電流及直接短路均能自動保護(hù)，克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
(2)高壓直流電源兩路：
提供220V(1A)勵磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源（內(nèi)設(shè)過流過壓保護(hù)措施）各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
(3)人身安全保護(hù)五大體系：
設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對人身安全起到一定的保護(hù)作用；
設(shè)有電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。實(shí)驗(yàn)連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。
(4)儀表保護(hù)體系：
設(shè)有多只信號插座，與儀表相連，儀表超量程，即能告警并切斷電源，對儀表起到良好的保護(hù)作用。
(5)實(shí)驗(yàn)管理器：具有設(shè)定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
(6)控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼鋼管，可掛儀表及實(shí)驗(yàn)部件。凹槽底部設(shè)有多個小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用。控制屏兩側(cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實(shí)驗(yàn)裝置照明用的220V、40W日光燈一盞。
2、DQ02實(shí)驗(yàn)桌：
實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。
3、DQ03-1固定電機(jī)導(dǎo)軌、測速系統(tǒng)及轉(zhuǎn)速表。
4、DQ05三相組式變壓器（三只相同的單相變壓器組成，原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A）
5、DQ07直流復(fù)勵發(fā)電機(jī)（Un=DC200V，IN=0.5A，PN=100W，n=1600RPM，絕緣等級E）
6、DQ09直流并勵電動機(jī)（（Un=DC220V，IN=1.1A，PN=185W，n=1500RPM，絕緣等級E）
7、DQ10三相鼠籠式異步電動機(jī)（Un=AC3800V/220V，接法Y/Δ，轉(zhuǎn)速1420RPM，功率100W,電流0.5A，絕緣等級E）
8、DQ11三相線繞式異步電動機(jī)（AC220V，接法Y，轉(zhuǎn)速1380RPM，功率120W,電流0.6A，絕緣等級E）
9、GDQ12線繞式異步電機(jī)起動與調(diào)速電阻箱：提供0、2、5、15、35五檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子起動、調(diào)速電阻一組。
10、DQ19校正直流測功機(jī)（（Un=220V、IN=2.2A、PN=355W、n=1500r/min，絕緣等級E）
即可作電動機(jī)又可作測功機(jī)，做電動機(jī)使用時，可作為發(fā)電機(jī)的原動機(jī)，也可用于拖動電動機(jī)完成四象限測試；作測功機(jī)使用時，由于電機(jī)經(jīng)特殊設(shè)計，容量是被測電機(jī)的2～3倍，并經(jīng)精密儀器校正，能很好的完成被測電機(jī)的加載輸出轉(zhuǎn)矩的測試。
11、DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)：
直流數(shù)顯電壓表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍0-300V。手動量程為：2V、20V、300V。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯毫安表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍：0-2000mA。手動量程為：20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。 
直流數(shù)顯電流表一只，測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
12、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表：
由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速M(fèi)PU單元設(shè)計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計思路，同時配有PC監(jiān)控軟件來加強(qiáng)分析能力。能同時測量兩路單相功率P1、P2，三相功率等于兩路功率之和（兩表法測量三相總功率）。功率測量精度為1.0級，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù)，供隨時查閱。
13、DQ26三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A/150W瓷盤電阻)
14、DQ27三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A/150W瓷盤電阻)
15、DQ29可調(diào)電阻器、電容器：提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只。
16、DQ31波形測試及開關(guān)板：由變壓器波形測試部分和兩個三刀雙擲開關(guān)、一個雙刀雙擲開關(guān)組成。
17、DQ44數(shù)/模交流電流表：
由三只數(shù)字交流電流表和一只指針式精密交流電流組成。測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程指示，告警等功能。
18、DQ45數(shù)/模交流電壓表：
由三只數(shù)字交流電壓表和一只指針式精密交流電壓表組成。指針式精密交流電壓表1只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，每檔均有超量程告警、指示及切斷總電源功能。
19、DK03晶閘管主電路：
提供12只6A/1000V的晶閘管，每只晶閘管均設(shè)有RC吸收和保險絲保護(hù)裝置，晶閘管可通過外加觸發(fā)信號進(jìn)行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口）。另外有一組平波電抗器（200mH、500mH和1000mH）和一組續(xù)流二極及精度1.0級帶鏡面指針±300V的直流電壓表、精度1.0級帶鏡面指針±2A的直流電流表，兩表均為正負(fù)顯示。
20、DK04三相晶閘管集成觸發(fā)電路：
提供三相晶閘管觸發(fā)電路、功放電路等，與DK03配套使用。設(shè)有觸發(fā)脈沖觀察孔、同步信號觀察孔、鋸齒波斜率調(diào)節(jié)觀察孔等。
21、DK05單相晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)：
提供單結(jié)晶體管、正弦波觸發(fā)電路，鋸齒波同步移向、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路，TCA785集成觸發(fā)電路
22、DK06電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)（Ⅰ）：
電流反饋與過流保護(hù)(FBC+FA)、給定器(G)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、反號器(AR)、電壓隔離器(TVD)、調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從DK10上獲得)，實(shí)驗(yàn)時可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù)，觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應(yīng)時間等影響；更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)等)出發(fā)對調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間的參數(shù)分別設(shè)計，同時進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證，從而完成設(shè)計性實(shí)驗(yàn)。
23、DK07直流斬波實(shí)驗(yàn)：
根據(jù)西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的直流斬波內(nèi)容而設(shè)計的；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525。可完成教材中降壓斬波電路（BuckChopper）、升壓斬波電路（BoostChopper）、升降壓斬波電路（Boost-BuckChopper）、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實(shí)驗(yàn)。
24、DK08給定及實(shí)訓(xùn)器件：提供給定（±15V可調(diào)電壓輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護(hù)元件，內(nèi)部已連成三角形接法）、二極管等。
25、DK09新器件特性實(shí)驗(yàn)：提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO、GTR新器件，可完成電力電子新器件特性實(shí)驗(yàn)。
26、DK10可調(diào)電阻器，電容器：提供耐壓AC100V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37uF，0～999KΩ十進(jìn)制可調(diào)電阻兩組。
27、DK12變壓器實(shí)訓(xùn)：
提供三相芯式變壓器一個（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機(jī)串級調(diào)速實(shí)訓(xùn)和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實(shí)訓(xùn)；還設(shè)有三相不控整流電路等模塊。
28、DK14單相交直交變頻原理：
根據(jù)普通高等教育"九五"重點(diǎn)教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行開發(fā)，用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的特點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1、SPWM波形成的過程；2、交直交變頻電路在不同負(fù)載（阻感）時的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；3、IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的工作特性。
29、DK19半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源：
提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成"開關(guān)電路在開環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測試"以及"電源電壓波動對輸出的影響"等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
30、GDK28三相異步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)：提供日本三菱FR-D720-0.4KW-CHR變頻器一只，設(shè)有BOP操作面板及外圍接口。
31、KH06實(shí)驗(yàn)連接線：
采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
一）電機(jī)及拖動部分實(shí)訓(xùn)：
1、直流電機(jī)：
(1)電機(jī)認(rèn)知（銘牌，冷態(tài)電阻，啟動，換向，調(diào)速）
(2)直流發(fā)電機(jī)
(3)直流他勵（或并勵）電機(jī)實(shí)驗(yàn)（工作特性、機(jī)械特性和調(diào)速方法）
(4)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量測試
2、變壓器實(shí)驗(yàn)：
(1)單相變壓器(空載、短路和負(fù)載實(shí)驗(yàn))
(2)三相變壓器(空載、短路和負(fù)載實(shí)驗(yàn))
(3)三相變壓器的聯(lián)接組和不對稱短路
(4)三相三繞組變壓器
(5)單相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行
(6)三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行
3、異步電機(jī)：
(1)三相鼠籠異步電動機(jī)的工作特性
(2)三相異步電動機(jī)的起動與調(diào)速（直接起動，Y-△起動，自耦變壓器起動和繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動和調(diào)速）
(3)三相鼠籠異步電動機(jī)的不對稱運(yùn)行
(4)三相鼠籠異步電動機(jī)的溫升
(5)三相鼠籠式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的測試
4、電動機(jī)機(jī)械特性的測定：
(1)直流他勵電動機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機(jī)械特性
(2)三相異步電動機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性
(3)三相異步電機(jī)M-S曲線測繪
二）電力電子技術(shù)及自動控制部分實(shí)驗(yàn)：
1、電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
(1)單結(jié)晶體管觸發(fā)電路
(2)正弦波觸發(fā)電路
(3)鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
(4)TCA785集成觸發(fā)電路
(5)單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
(6)單相橋式全控整流電路實(shí)驗(yàn)
(7)單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
(8)三相半波可控整流電路的研究
(9)晶閘管三相半波有源逆變電路的研究
(10)三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
(11)三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
(12)單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)
(13)三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)
(14)單向晶閘管(SCR)特性實(shí)驗(yàn)
(15)可關(guān)斷晶閘管(GTO)特性實(shí)驗(yàn)
(16)功率場效應(yīng)管(MOSFET)特性實(shí)驗(yàn)
(17)電力晶體管(GTR)特性實(shí)驗(yàn)
(18)絕緣雙極型晶體管(IGBT)特性實(shí)驗(yàn)
2、典型電力電子器件線路實(shí)驗(yàn)：
(1)單相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變電路實(shí)驗(yàn)
(2)半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的性能研究
(3)直流斬波電路的性能研究(降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波電路、Cuｋ斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型線路)(IGBT)
3、直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)：
(1)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實(shí)驗(yàn)(SCR)
(2)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試(SCR)
(3)單閉環(huán)(電壓單閉環(huán)、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)、電流單閉環(huán))不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)
(4)雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)
4、交流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)：
(1)單相正弦波脈寬調(diào)制SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(IGBT)
(2)雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)
(3)變頻器的認(rèn)識
(4)變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
(5)變頻器的面板控制
(6)變頻器的電位器控制 
(7)變頻器的多段速控制
(8)三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速
五、電力電子及電機(jī)拖動實(shí)驗(yàn)裝置配置清單：

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