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船舶綠色修造丨合攏縫拋丸機器人篇

閱讀:110發布時間:2024-3-22

  “雙碳”目標背景下,綠色低碳已成為船舶工業轉型發展的趨勢。根據《船舶制造業綠色發展行動綱要(2024—2030年)》的指引,以及面對國際海事組織(IMO)2023海運減排新規的挑戰,修造船企對“綠色智能制造技術與裝備”的選擇不僅影響著運營成本,也是對環境責任的直接體現,更考驗著企業在挑戰中抓機遇,在競爭中謀發展的能力。
  史河機器人,作為船舶協會員單位,憑借深厚的行業經驗和研發創新,于2023年11月推出HighMate B10合攏縫拋丸機器人,旨在為船舶修造行業帶來一種安全、環保、高效的智能化鋼結構表面處理方案。
快速布置,高質作業
 
  HighMate B10體積小、重量輕,無需高架車、吊籃等額外設備,即可快速完成現場布置作業,粗糙度達到50-90μm,處理高可達Sa3.0白色清理級,為后續涂裝工藝打下良好的基礎,顯著延長涂裝壽命。
機器人處理后的表面
 
  綠色公益,健康環保
 
  HighMate B10采用1.0mm不銹鋼砂,降低了對葉輪、葉片、護板等的磨損,顯著減少粉塵。前端裝備封閉式除塵回收單元和拋丸循環系統,丸料通過高速旋轉的葉輪被加速拋射至鋼板表面,對鋼結構表面碰撞打磨后,反彈回料倉,形成閉合的拋丸循環系統。同時,拋丸過程中,鋼結構表面的雜質和舊涂層被打碎成細微粉塵,通過封閉式除塵回收單元捕獲收集,達到粉塵回收,實現健康、環保的作業環境。
智能系統,安全易操作
 
  史河自研的智能控制系統配備了精準的定位導航功能,支持機器人自主巡徑、規劃區自動作業、一鍵自動換道等功能,有效避免壓邊重復作業,進一步提升了作業效率。遙控器設計輕便,搭載高清圖像傳輸技術,作業效果直觀可視,操作簡單,易于上手。
 
  降本增效,曲面廣泛適應
 
  后端的集成驅動模組體積小巧、扭矩強勁、運行低噪、承載能力出色。采用史河自主研發的曲面適應拋丸技術,機器人能夠自適應最小5米的曲率半徑,適用于造船分段合攏縫以及船舶外立面、平底面焊縫等復雜表面的拋丸作業。

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