P5系列伺服驅動器是深圳市默貝克驅動技術有限公司研發的高性能中小功率交流伺服單元。采用主流ARM+FPGA開發方案，具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點。采用*的PID控制算法，實現對轉矩、位置、速度精度的全數字控制，精度高、響應快，驅動性能達到同類產品*水平；該系列產品的功率范圍為0.2KW-5.5KW，支持CANopen、RS485、USB2.0和EtherCAT通信協議，使用對......

詳細介紹

產品特點 Product features

適用范圍廣泛:具備剛性自整定，電機參數自學習等自整定功能，使P5系列伺服驅動器具備較廣的適用范圍；通過離線及在線慣量辨識進行自動增益調整，減少參數設置次數；
可匹配第三方電機，負載適應性強。

支持23bit編碼器:23位值編碼器一圈脈沖數可達8388608個脈沖，其高精度的分辨率可以幫助伺服系統實現更高的低速抑震能力、更低的速度波動性能；

支持多圈值編碼器:值編碼器的應用，可以省去原點開關，在減少故障點的同時，方便配線；

多種震動抑制:支持低通濾波器+陷波器抑制高頻震動：抑制500Hz以上的震動；支持A型震動抑制：抑制100~1000Hz內的震動；支持末端震動抑制：抑制頻率范圍1~100Hz的震動；

電子凸輪:可以通過設置驅動器參數或者使用MicStudio軟件，實現飛剪、追剪、貼標等同步應用；

高性能控制算法:P5系列伺服作為默貝克推出的高性能交流伺服驅動器，內部控制采用了多環路前饋+觀測器方案，實現了更快的電流響應，更低的轉矩波動，使得設備運行更加平穩安靜；P5系列2kHz的速度環帶寬，更能充分發掘機械設備的潛力與性能，能有效降低指令跟隨時間，和縮短預定位置到達的整定時間，貼合各類超高速度、超高精度的應用場合，助力產品研發工程師解決各類難題。

過流、過載、缺相等保護功能齊全

通過軟件調換UVW線序:UVW輸出線序可以軟件設置調換，減少飛車危險；

符合RoHS指令:符合歐洲特定有害物質有害物質使用限制（RoHS）要求。6種有害物質：鉛、水銀、鎘、六價鉻、聚溴化聯苯（PBB）、聚溴化二苯基醚（PBDE）；

硬件接口豐富: 9路DI輸入，5路DO輸出；
2路AI輸入，2路AO輸出；
1路分頻輸出(任意分頻輸出)；
1路高速脈沖輸入端口頻率可達4M；
1路低速脈沖口，輸入頻率可達400K。

再生過載保護:
通過設置剎車電阻阻值及功率（內置機型已默認設置），可以實現剎車電阻的熱過載保護，防止剎車電阻因過熱而燒毀。

長壽命設計：電解電容器：10年；
冷卻風扇： 10年；
使用條件如下所示：
負載率：80%以下；
環境溫度：年平均30℃/年；
開工率：20小時以下/日；

上位機調試軟件 MicStudio：方便快捷，操作簡易、實時數據上傳/下載，多通道監控。

關鍵詞：伺服系統電容器

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