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北京卓立漢光儀器有限公司
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PAxx-Z系列產品是卓立漢光基于PA系列產品基礎上，增加豎直方向使用的直角固定塊及失電保護裝置，可實現豎直方向運動的高精密電動升降滑臺。除運動方向和負載能力外，其余各項指標均與PA系列產品相同。該系列產品主要應用于Z軸方向需要進行精密調整的領域。
PAxx-Z系列產品是卓立漢光基于PA系列產品基礎上，增加豎直方向使用的直角固定塊及失電保護裝置，可實現豎直方向運動的高精密電動升降滑臺。除運動方向和負載能力外，其余各項指標均與PA系列產品相同。該系列產品主要應用于Z軸方向需要進行精密調整的領域。
PAxx-Z系列精密電動升降滑臺命名規則：
PAxx-Z系列精密電動升降滑臺選型表：（PA600-Z、PA800-Z、PA1000-Z為設計規格，技術指標以最終發布為準）
| 型號 | PA050-Z | PA100-Z | PA150-Z | PA200-Z | PA300-Z | PA400-Z | PA600-Z | PA800-Z | PA1000-Z | |
| 機械規格 | 行程（mm） | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 600 | 800 | 1000 |
| 臺面尺寸（mm） | 120×120 | 150X150 | 200X200 | |||||||
| 傳動機構 | 精密滾珠絲杠Φ12×4 | 精密滾珠絲杠Φ16×5 | 精密滾珠絲杠Φ25×5 | |||||||
| 導軌（導向機構） | 線性滑塊導軌 | |||||||||
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化處理 | |||||||||
| 自重（Kg） | 7.6 | 8.2 | 9 | 9.7 | 12.3 | 14 | 29.5 | 35 | 40 | |
| 聯軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 30-6.35-8 | 32-8-12 | ||||||||
| 精度規格 | 分辨率（μm） | 20 | 25 | |||||||
| 20細分開環分辨率（μm） | 1 | 1.25 | ||||||||
| 速度（mm/s）* | 40 | 50 | ||||||||
| 單向定位精度（μm） | ≤30 | / | ||||||||
| 重復定位精度（μm） | ≤±3 | ≤±5 | ||||||||
| 背隙（反沖間隙）（μm） | ≤3 | |||||||||
| 回程間隙（μm） | ≤5 | |||||||||
| 靜態平行度（mm） | ≤0.1 | |||||||||
| 運動直線度（μm） | ≤10 | ≤15 | ≤15μm/100mm | |||||||
| 運動平行度（μm） | ≤15 | ≤20 | ≤15μm/100mm | |||||||
| 偏擺（″） | ≤30 | ≤40 | / | |||||||
| 俯仰（″） | ≤35 | ≤55 | / | |||||||
| 電氣規格 | 電機及步距角（°） | 二相57步進電機，步距角1.8 | ||||||||
| 電機品牌及型號 | 信濃，SST59D3201 | 信濃，SST59D5301-SD | ||||||||
| 工作電流（A） | 2.0 | 3.0 | ||||||||
| 電機保持轉矩（N·m） | 1.3 | 1.57 | ||||||||
| 驅動器品牌及型號（另配） | 鳴志，SR4 | |||||||||
| 滑臺接頭 | DB9(針) | |||||||||
| 滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜（德國和柔） | |||||||||
| 滑臺接頭線纜長度（m） | 0.2 | |||||||||
| 限位傳感器 | 2個PM-L25（日本SUNX） | |||||||||
| 原點傳感器 | 1個PM-L25（日本SUNX） | |||||||||
| 傳感器電源電壓（V） | DC5~24V±10% | |||||||||
| 消耗電流（mA） | 合計60mA以下 | |||||||||
| 控制輸出 | NPN開路集電極輸出；DC5~24V 8mA以下殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時） | |||||||||
| 輸出邏輯 | 限位傳感器：檢測（遮光）時輸出晶體管ON（導通）； 零位光電傳感器：檢測（遮光）時輸出晶體管OFF（非導通）； | |||||||||
| 負載 | 豎直負載（Kg） | 15 | 30 | |||||||
*注：速度是在空載情況下，按照步進電機600轉/分鐘的理論計算速度和實際測試值。
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