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上海海南自動化控制技術有限公司
不要開始時就把需要接的線全接上,只連成Z基本的系統,運行良好后,再逐步連接。
MSME302GCG安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,(======馬==忠===傳真021--39650211======)原產地日本,在中國也設有工廠,是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
步進電機與伺服電機的比較如下所示,僅供參考:
| 步進電機系統 | 伺服電機系統 |
力矩范圍 | 中小力矩(一般在20Nm以下) | 小中大,全范圍 |
速度范圍 | 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) | 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分 |
控制方式 | 主要是位置控制 | 多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式 |
平滑性 | 低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善) | 好,運行平滑 |
精度 | 一般較低,細分型驅動時較高 | 高(具體要看反饋裝置的分辨率) |
矩頻特性 | 高速時,力矩下降快 | 力矩特性好,特性較硬 |
過載特性 | 過載時會失步 | 可3~10倍過載(短時) |
反饋方式 | 大多數為開環控制,也可接編碼器,防止失步 | 閉環方式,編碼器反饋 |
編碼器類型 | 光電型旋轉編碼器(增量型/值型) | 旋轉變壓器型 |
響應速度 | 一般 | 快 |
耐振動 | 好 | 一般(旋轉變壓器型可耐振動) |
溫升 | 運行溫度高 | 一般 |
維護性 | 基本可以免維護 | 較好 |
價格 | 低 |
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