清華紫光減速機主要材料
--外殼：鋁合金（機座：025--090），鑄鐵（機座：110--150）；
--蝸桿：20Cr鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度>0.5mm）；
--蝸輪：特殊配制的耐磨鎳青銅。
 涂漆
--鋁合金：
①拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有機溶劑的腐蝕）；
②磷化處理后，噴涂RAL5010蘭色烘烤漆；
--鑄鐵：噴涂RAL5010蘭色烘烤漆。
 效率
 效率是減速機的重要指標，取決于蝸桿蝸輪傳動副的設計制造以及磨擦狀況。由于減速機在運轉狀態下和在靜止狀態下具有不同的磨擦特性，因此減速機的效率相應有動態效率及靜態效率：
①動態效率ηd：減速機在運轉工況（動磨擦）下的傳遞效率；
②靜態效率ηS：減速機在停止狀態（靜磨擦）下的傳遞效率；
 由于磨擦副的靜磨擦系數大于動磨擦系數，因此減速機的動態效率大于靜態效率，即ηd>ηS。
 傳動可逆性
 在減速機輸出端（蝸輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機的逆向傳動。減速機在逆向傳動時所表現的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性。在使用過程中必須關注選定減速機的這種特性。
 減速機的傳動可逆性與減速的效率有關，對應于靜態效率ηS及動態效率ηd。將減速機的傳的傳動可逆特性描述如下：
ηS<0.5：靜力不可逆。即減速機在靜止狀態時，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，逆向傳動自鎖。
ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機在靜止狀態時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強。
ηS>0.5:靜力可逆。即減速機在靜止狀態時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖。
ηd<0.5:動力不可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止。
ηd<0.5-0.6:低動力可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。
ηd>0.6:動力可逆。即減速機在傳動過程中。輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止。