Rexroth放大器模塊VT-MRMA1-1-1X/V0/0的特點：帶可拆卸插入式螺釘連接器的卡扣式模塊化殼體；可配置的實際壓力值輸入；可單獨調整斜坡時間（上斜坡和下斜坡）；線性化；執行機構的電子限位止擋；具有"已達位置控制值"檢測功能的位置控制器；選通輸入；"準備就緒"輸出；"已達位置控制值"輸出；可配置的實際壓力值輸入；帶可調開關閾值的嵌入式壓力開關功能；可切換測量插口；故障識別（電纜斷連，短路等）；LED 指示器；準備就緒（綠色）；啟用（黃色）；實際壓力值輸入的錯誤檢測（紅色）。
Rexroth放大器模塊VT-MRMA1-1-1X/V0/0將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。通過 4 個各帶 4 個端口的插入式螺釘連接器進行電氣連接。該模塊以 24 V 直流電壓運行。供電設備 [1]內部供電設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。
的電路圖及功能說明：
1 供電設備
2 壓力控制值設置
3 斜坡發生器
4 壓力控制值衰減器
5 閥特性曲線的線性化
6 限幅器
7 閥控制器
8 故障識別
9 已達位置控制值 – 檢測
10 輸出級
11 啟用功能
12 實際閥位置值采集
13 實際壓力值輸入
14 壓力開關功能
15 測量點切換
壓力控制值設置 [2]
通過輸入 [2] 處可用的外部壓力控制值信號和零位偏移 [2]（前側的 Zw 零位電位計）產生內部壓力控制值信號。隨著壓力控制值增加/減少，壓力將會上升/下降。通過 DIL 開關 S1.1 至 S1.6（請參閱調試說明），可將差分輸入配置為 4 至 20 mA 的電流輸入。
標準值 電流輸入 差分輸入 測量插口v（位置0）處的壓力控制值
0% 4 mA 0 V 0 V
100% 20 mA 10 V 10 V
壓力控制值線的電纜斷連將被檢測出（"準備就緒"輸出），輸出級將被禁用。
斜坡發生器 [3]
在斜坡發生器 [3] 中，提供的階躍信號被轉換為斜坡形狀的輸出信號。斜坡時間與輸入信號的 100 % 壓力控制值修改相關。下游壓力控制值衰減器 [4] 不會擴展或縮短斜坡時間。可以在模塊的前側使用電位計 "t <" 和 "t >" 單獨調節壓力增加或 壓力減小的斜坡時間。也可以通過可切換測量插口（也位于前 側）檢查或預設電流斜坡時間值。 有關斜坡時間調節的信息：
測量插口（位置4或5）處的值Ut在V 10 5 3 2 1 0.5 0.1 0.05 0.03 0.02 0.01
電流斜坡時間t（s）（±20 %） 0.1 0.2 0.33 0.5 1 2 10 20 33.3 50 100
Gw 壓力控制值衰減器 [4]
Gw 電位計用作衰減器 [4]，它決定zui大內部壓力控制值。設置范圍位于 0 % 和 130 % 之間。
閥特性曲線的線性化 [5]
線性化 [5] 用于補償非線性閥特性曲線。所需的閥位置控制值通過壓力控制值產生。
限幅器 [6]
限幅器 [6] 將內部閥位置控制值限制在 +110 % 與 –5 % 之間。
實際閥位置值采集 [12]
電壓輸出用于給位置傳感器供電。可以使用 Zx 零位電位計和 Gx 靈敏度電位計對位置傳感器反饋的實際閥位置值進行校正。這樣產生的內部實際位置值信號將提供給閥位置控制器 [7] 做進一步處理。通過故障識別 [8] 可檢測出位置傳感器電線中的電纜斷連。
電子限位止擋 電子限位止擋是實際閥位置采集 [12] 的一個功能部件。 閥的可調節行程以機械方式加以限制。使用的工作范圍在這些機 械止擋內。要防止閥在非預期的時間（例如，在設置期間）移動 到機械止擋內，出于安全目的，已經在這些限位內實現了所謂的" 電子止擋"。可通過禁用輸出級防止閥的移動超過這些限位。僅在 傳感器和電機連線正確時電子止擋才會起作用。
閥位置控制器 [7]
閥位置控制器 [7] 基于位置控制偏差產生定時輸出級的控制輸 出。位置控制器已經針對特殊閥類型進行了優化。
輸出級 [10]
輸出級 [10] 為在減壓閥中用作驅動元件的直流電機產生定時控制 電壓。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號 [8] 或未 啟用 [11] 時，輸出級將被斷電。 "已達位置控制值"檢測 [9] "已達位置控制值"輸出作為輔助過程變量提供。當與閥位置控制 值和經調節的實際閥位置值的控制偏差 ≤ 5 % 的標稱沖程，并且 內部斜坡輸出信號與提供的壓力控制值相符時，此輸出將連接 到 24 V 工作電壓。
故障檢測 [8] 監控以下情況： 壓力控制值線的電纜斷連；壓力控制值線的極性變化；位置傳感器連接線的電纜斷連；位置傳感器電源在 L0（0 V）處短路；借助集成的電機防護，可檢測以下內容：電機線路的極性變化（正反饋）， 閥執行機構的堵塞情況，電機線路的電纜斷連
如果不存在錯誤，前側的綠色"準備就緒" LED 會點亮，同時"準備就緒"輸出將連接至 24 V 工作電壓。
電機防護
電機防護是故障識別 [8] 的功能部件。要確保閥執行機構的正確運行，需要監控每個壓力調節過程所需的調節時間。如果超過內部設置的zui大調節時間（約為 4 s），則將禁用輸出級以防止因持續施加電流而導致電機損壞。"運行就緒"輸出將連接至 0 V 且前側的綠色 LED 熄滅。排除錯誤原因后，可通過重置并啟用電子元件來將其重新激活。電機防護檢測以下情況：
? 電機線路的極性變化（正反饋）
? 電機線路的電纜斷連
? 閥執行機構的堵塞情況
啟用功能 [11]
啟用功能 [11] 可用于通過外部控制激活位置控制器和輸出級。使能信號通過模塊前側的黃色 LED 指示。內部控制器和輸出級啟用 如果已經設置外部啟用 [11] 且電子元件處于"準備就緒"狀態時，將啟用控制器和輸出級，即故障識別 [8] 不診斷任何錯誤。
實際壓力值輸入 [13]
通過實際壓力值輸入 [13] 處可用的信號和零位偏移（前側的 Zp 零位電位計）產生內部實際壓力值信號。Gp 靈敏度電位計可用于補償壓力傳感器與公差相關的變化。通過 DIL 開關 S1.7 和 S1.8（請參閱"調試說明"）并使用 Zp 零位電位計和 Gp 靈敏度電位計進行相應調節，可將輸入配置為 0.5 至 5 V 電壓輸入或 4 至 20 mA 電流輸入。
注意：如果將輸入配置為 4 至 20 mA 輸入且如果實際壓力值輸入與另一獨立的外部電流輸入串聯，則模塊電子元件會在端子 1 處提供偏移電流。調節外部電流輸入時必須將此考慮在內。對實際壓力值輸入的以下方面進行監控（視壓力傳感器電子元件的特性而定）： ? 實際壓力值線的電纜斷連 ? 實際壓力值線的極性變化 ? 壓力傳感器工作電壓的電纜斷連 ? 壓力傳感器接地的電纜斷連 如果在實際壓力值輸入處檢測到上述的某一種錯誤，則兩個壓力 開關信號 A 和 B 都將連接至 0 V 且放大器模塊前側的紅色 LED（!）會點亮。
壓力開關功能 [14] 嵌入式壓力開關 [14] 會將內部實際壓力值與可通過壓力控制值單 獨調節（使用 DIL 開關 S2.1 至 S2.9）的范圍進行比較。視實際 壓力值是低于下限還是超過上限而定，相應的壓力開關信 號 A 或 B 電壓會下降到 0 V。如果實際壓力值處于壓力控制值范 圍內，則兩個壓力開關信號都將連接至 24 V 工作電壓。 例外：兩個實際壓力值線中有一個電纜斷連時，A 和 B 兩個信號 的電壓都會下降到 0 V。 （有關通過 DIL 開關 S2 調節壓力開關閾值的信息，請參閱"調試 說明"）
測量點切換 [15] 模塊前側的測量插口 v 和 ⊥ 可用于檢查各種內部測量點（v0 至 v5）。可通過殼體前面板上的測量點選擇開關 [15] 來選擇測量點。
測量點 開關位置 測量信號 v（⊥ 為參考）
壓力控制值 wP 0 0 % ? 0 V 和 100 % ? 10 V
實際壓力值 xP 1 0 % ? 0 V 和 100 % ? 10 V
閥控制值 wS 2 0 % ? 0 V 和 100 % ? 10 V
實際閥值 xS 3 0 % ? 0 V 和 100 % ? 10 V
斜坡時間"上" t< 4 10 mV 至 10 V
斜坡時間"下" t> 5 10 mV 至 10 V
無定義能 6 0 V
無定義能 7 < –10 V
無定義能 8 < –10 V
無定義能 9 < –10 V
注意：開關位置 6 至 9 無功能。它們僅用于當測量點選擇開關的箭頭標記因損壞而無法辨認時確定開關位置。
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