搬運機(jī)器人 安川 MPL80/100產(chǎn)品描述：
安川 MPL80/100搬運機(jī)器人，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：80Kg，動態(tài)范圍：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬運、取件/包裝、碼垛。
產(chǎn)品特點：
安川 MPL80/100搬運機(jī)器人，碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號 | MPL80 | MPL100 | |
適用控制柜 | DX100 | ||
設(shè)置 | F | ||
自由度 | 5 | 4 | |
可搬質(zhì)量 | 80kg | 100kg | |
垂直伸長度 | 3291mm | 3024mm | |
水平伸長度 | 2061mm | 3159mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
L軸（下臂） | -90° ~ +135° | -45° ~ +90° | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | -160° ~ +35° | -120° ~ +15.5° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | ||
B軸（手腕擺動） | -15°~+15° | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | ||
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s | 140°/s |
L軸（下臂） | 170°/s | 140°/s | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | 170°/s | 140°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | ||
B軸（手腕擺動） | 170°/s | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 350°/s | 305°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 78.4N.m | - |
B軸（手腕擺動） | 20.5N.m | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.5N.m | - | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動） | 16kg.m2 | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.1kg.m2 | 80kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 550kg | 1700kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA | 9.5kVA | |
