上下料機器人 安川 MH5LSⅡ產品描述：
安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人，6軸垂直多關節，負載：5Kg，動態范圍：895mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。
產品特點：
安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型、輕量、節省空間，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
產品參數：
機器人型號 | MH5LSⅡ | MH5F | MH5SⅡ | MH5LF | ||
適用控制柜 | DX200 | FS100*4 | DX200 | FS100*4 | ||
設置*1 | F,W,C | |||||
自由度 | 6 | |||||
可搬質量 | 5kg | |||||
垂直伸長度 | 1560mm | 1193mm | 1560mm | |||
水平伸長度 | 895mm | 706mm | 895mm | |||
重復定位精度*2 | ±0.03mm | ±0.02mm | ±0.03mm | |||
動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°~ +170° | ||||
L軸（下臂） | -65°~ +150° | |||||
E軸（肘） | - | |||||
U軸（上臂） | -138°~ +255° | -136°~ +255° | -138°~ +255° | |||
R軸（手腕旋轉） | -190°~ +190° | |||||
B軸（手腕擺動） | -135°~ +135° | |||||
T軸（手腕回轉） | -360°~ +360° | |||||
速度 | S軸（旋轉） | 270°/s | 376°/s | 270°/s | ||
L軸（下臂） | 280°/s | 350°/s | 280°/s | |||
E軸（肘） | - | |||||
U軸（上臂） | 300°/s | 400°/s | 300°/s | |||
R軸（手腕旋轉） | 450°/s | |||||
B軸（手腕擺動） | 450°/s | |||||
T軸（手腕回轉） | 720°/s | |||||
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 12N.m | ||||
B軸（手腕擺動） | 12N.m | |||||
T軸（手腕回轉） | 7N.m | |||||
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.30kg.m2 | ||||
B軸（手腕擺動） | 0.30kg.m2 | |||||
T軸（手腕回轉） | 0.1kg.m2 | |||||
本體質量 | 29kg | 27kg | 29kg | |||
電源容量*3 | 1.0kVA | |||||
