產(chǎn)品描述：SC700系列可搬上下料超重物型多用途機(jī)器人兼具較大可搬重量和工作半徑的SC重可搬機(jī)器人適用于超重物搬運(yùn)工序。尤其是在上下方向行程較大的例如搬運(yùn)汽車車身等工序中，采用機(jī)器人來(lái)實(shí)施過(guò)去由此為構(gòu)筑靈活的生產(chǎn)線做出貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：可搬運(yùn)重量大： 實(shí)現(xiàn)了上下料機(jī)器人中別的可搬運(yùn)重量700kg，可進(jìn)行以往機(jī)器人很難進(jìn)行的大型物體及重物搬運(yùn)，叉車式搬運(yùn): 用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運(yùn),腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級(jí)也是的，工作范圍廣: 上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人搬運(yùn)，安全性高: 采用手腕部隨時(shí)針對(duì)地面保持水平狀態(tài)的連桿機(jī)構(gòu)，工件姿勢(shì)保持固定，確保了重物搬運(yùn)時(shí)的安全性。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | SC700 | SC700-XT | |||
自由度 | 6 | ||||
最 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±160° | ±160° |
J2 | 前后 | -85°～+45° | -85°～+45° | ||
J3 | 上下 | -90°～+40° | -90°～+40° | ||
手 | J4 | 彎曲 | -10°～+90° | -10°～+90° | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | ±125° | ±125° | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | ±10° | ±10° | ||
最 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 45°/s | 45°/s |
J2 | 前后 | 30°/s | 30°/s | ||
J3 | 上下 | 30°/s | 30°/s | ||
手 | J4 | 彎曲 | 30°/s | 30°/s | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 50°/s | 50°/s | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 30°/s | 30°/s | ||
可搬運(yùn)重量 | 700kg | 700kg | |||
手腕 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | 13,800N?m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 3,920N?m | 3,920N?m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 2,940N?m | 2,940N?m | ||
容許慣性 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | 2,940N?m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 1,800kg?m2 | 1,800kg?m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 1,000kg?m2 | 1,000kg?m2 | ||
位置重復(fù)精度 | ±.5mm | ±.5mm | |||
主機(jī)重量 | 7,000kg | 7,000kg | |||
