本教學實訓系統平臺（以下簡稱教學臺）采用大眾轎車(寶來BORA、帕薩特PASSAT、奧迪等可選車型)車身舒適系統CAN總線網絡，可演示各系統這間的關聯以及系統中各模塊這間通過CAN數據通信線的工作過程；可以設置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過面板上的實物演示以及檢測端子可以進行功能測試與故障分析提供參考的數據。

詳細介紹

系統簡述：

　　本教學實訓系統平臺（以下簡稱教學臺）采用大眾轎車（寶來BORA、帕薩特PASSAT、奧迪等可選車型）車身舒適系統CAN總線網絡，可演示各系統這間的關聯以及系統中各模塊這間通過CAN數據通信線的工作過程；可以設置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過面板上的實物演示以及檢測端子可以進行功能測試與故障分析提供參考的數據。

功能特點：

1、面板上繪有完整的大眾車載網絡（CAN-BUS）（包含舒適系統）系統原理圖。設有檢測端子，可通過儀器儀表檢測傳感器，執行器等各種信號參數如電壓、電阻、頻率等；

2、通過操縱控制開關，可以實現對不同車窗電機以及后視鏡的控制，真實演示大眾車載網絡（CAN-BUS）系統的工作過程；

3、發光二極管顯示工作元器件狀態；

4、故障模擬系統可模擬實際運行工況，設置多種實車常見故障。具體內容詳見故障模擬設置裝置說明；

5、防盜與控制系統等操作原理；

6、裝有診斷座，可讀取故障碼與數據流等；

7、配備PC-CAN數據交換軟件及接口電纜,可以在計算機上讀取CAN數據,觀察CAN數據交換。在線檢測CAN總線上各節點的ID，檢測狀態幀、控制幀等重要數據；控制數據發送，進行人為控制。通過人機交流，進行在線即時控制“實驗臺"上CAN節點按指令工作；

8、CAN-BUS物理信號波形與故障診斷分析；

9、底架部分采用實驗桌，臺面保留30cm寬空間,方便放置檢測用的儀器及儀表/實驗報告等，表面采用烤漆工藝，帶自鎖腳輪；

10、汽車油漆高溫烤漆處理；加裝交流電源漏電保護裝置；轉動元器件外加裝防護裝置。

系統配置：

（一）示教臺。

本示教臺采用大眾帕薩特B5轎車CANS系統。配以大型彩色噴繪CANS系統電路圖,并以CANS電控單元為中心，將系統各個元器件平面布置，為使線束清晰明了連線表示方法與原車線束相同,使CANS系統一目了然.充分展示汽車數據傳輸網絡系統的組成結構和電路元件通過數據傳輸執行工作。通過組合儀表的網關控制連接，可把動力系統數據網絡和舒適系統數據網絡連接，組成完整的全車CAN網絡系統。操縱檔位開關，在組合儀表顯示過程中體現網絡傳輸；操縱電動車窗、后視鏡、中控門鎖過程中體現網絡傳輸等。可以設置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過面板上的實物演示以及檢測端子可以進行功能測試與故障分析提供參考的數據，完整地掌握CANS系統的結構和理論知識，了解CANS系統各電控元器件的作用、原理、故障現象。

(二) CAN-BUS開發教學實訓實驗箱。

(三) USBcan總線分析儀

廣州智維瑞典進口Kvaser USBcan II是基于USB的雙通道CAN總線分析儀，其中一個通道用于高速CAN，另一個可選通道可用于高速CAN、低速CAN或單線CAN。

USBcan總線分析儀_主要特點：

1、臺式和筆記本電腦均可使用。

2、安裝快速、簡易，即插即用。

3、支持11位標識符(CAN 2.0A)的標準幀和29位標識符(CAN 2.0B active)的擴展幀。

4、每個CAN消息均標有10μs精度的時間標簽(time stamp)。

5、大容量RAM緩存區，用于緩存CAN消息。

6、自動開關電源為CAN（初級）、USB（次級）供電，減少筆記本的電源消耗。

7、支持分析工具的?只聽?模式。

8、支持主要的操作系統。

9、為Kvaser Leaf、LAPcan、PCIcan和 PCcan編寫的應用程序兼容KVASER CANlib。

10、*的錯誤處理機制。

11、通道1支持ISO-11898高速CAN，速率在50 kbit/s～1 Mbit/s 之間(收發器Philips TJA1050)，通道2可支持低速12.CAN (收發器Philips TJA1054)、單線CAN ( 收發器Philips AU5790)或者高速CAN( 收發器Philips TJA1050 )。

12、專為USB 2.0設計，兼容 USB 1.1。

13、電源來自CAN總線或USB接口。

14、塑料外殼，尺寸約50*90*25 mm (約 2 x 3,5 x 1 inch) 。

軟件和文檔

Kvaser CANLIB SDK，它包含開發Kvaser CAN用戶軟件所需要的所有東西。包含全部文檔和很多程序范例，寫于C、C++、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一個通用軟件API。在線文檔以Windows HTML-Help 和 Adobe Acrobat 格式。文檔，軟件和驅動是免費的。升級軟件會定期在我們的網站上公布。

應用支持：

◆ ATI Apollo

◆ATI CANlab

◆ATI Vision

◆Ficosa CANica

◆Kvaser CanKing

◆National Instruments LabView

◆National Instruments DIAdem

◆VAT 2000

◆Warwick X-Analyser

◆Xtm

軟件平臺：

◆Windows 2000/XP/Server 2003

◆Windows 98/ME

◆WinCE

◆Linux

(四) CAN-BUS教學實訓系統配套軟件

1、Kvaser CanKing總線分析軟件

Kvaser CanKing是一個免費的CAN總線監測器和通用診斷工具。它特別適合于交互式開發工作。您可以容易地發送CAN消息并研究它們在目標模塊上的影響。你只需要一個Kvaser CAN接口。Kvaser CanKing免費。

主要特點：

基礎版本使你能夠在CAN總線上顯示消息，并能夠隨意以幾種不同方法格式化這些消息。你也可以通過填寫對話框和壓下OK來發送CAN消息。有很多消息排列選項。（ CanKingdom的用戶將看到支持這里的幾乎所有King頁）

其它特點包括:

◆為你已經發送的消息列出歷史表格

◆CAN總線統計（消息的編號、總線負載等等）

◆一個通訊量發生器用于研究總線處于重載下的系統

◆消息進和出的時間標記（時間標記可以相對格式顯示）

請注意CANKing不能替代全功能的CAN總線分析儀。它只是用于交互式開發，不是用于總線通訊量的重載記錄。

CAN接口

Kvaser的所有CAN接口都支持CANKing！

2、CANlib軟件開發組合

包括：

◆很多范例程序

◆調試你自己的使用 CANking（免費的總線監測器）的CAN工具

◆啟動和參考文檔

◆支持虛擬（無硬件）CAN通道，你可以用于測試或演示目的。現在就安裝該虛擬驅動并體驗一下。

◆包括16-bit (DOS, Windows 3.x) 支持PCcan系列板。

◆CANopen Master API用于我們現有的所有硬件。

◆用CANlib寫的軟件和我們現有的以及將來的硬件兼容。使用CANlib的應用項目可以用在另一個平臺而不需要修改。

應用支持：

◆Kvaser LAPcan系列

◆Kvaser Leaf系列

◆Kvaser Memorator

◆Kvaser PCIcan系列

◆Kvaser PCcan系列

◆Kvaser USBcan系列

更多信息：

◆CANLIB 3.8幫助 (該幫助包含在CANLIB SDK中)

◆下載CANLIB SDK (包括文檔，范例等等)

◆CANLIB結構一覽

3、LabVIEW環境下基于CANlib用戶二次開發軟件

該開發指南主要介紹了關于labview開發的一些例子，能夠幫助用戶盡快熟悉有關labview二次開發的過程。在用戶編寫程序之前，首先要確保用戶的電腦上已經正確安裝了labview8.6或更新的版本，并成功對其進行注冊。光盤里面的“kvCanVi"文件夾中的“kvCanStatExample"程序用于可以對總線上的數據進行收發。kvCanVI程序里面包含很多帶有高級功能的子程序。用戶可以利用這些子vi進行程序編寫。

1、獲取CAN報文ID、數據幀等信息

利用“kvCanRead.vi"或“kvCanReadWait.vi"可以獲得CAN報文的ID、標志、數據。打開“kvCanStatExample"的程序框圖，找到“kvCanRead"或“kvCanReadWait"子程序，該程序帶有“Message Id"、“ Message Data"等接口，在其接口處右鍵——“創建"——“顯示控件"，則可以通過顯示控件來顯示總線上的報文信息。

2、獲取教學臺上各個模塊對應的ID信號

將教學臺與PC機通過Kvaser總線分析儀連接起來，打開CANKing軟件，在顯示窗口中右鍵選擇“Fixed Positions"，將各個ID依次排列起來。觀察顯示窗口，當用戶在教學臺上按動不同模塊的按鈕，會有不同ID的數據發生變化。這些ID就是該模塊對應的信號。

3、利用布爾燈顯示模塊狀態

將“kvCanRead.vi"或“kvCanReadWait.vi"的“Message Id"接口與模塊的信號ID數值相比較，若相等則執行相應的的動作如“燈亮/滅"等，若不相等則直接忽略。由于在CAN總線上，同一個ID的報文并不是一直都在總線上持續發送，而是每次發送時都有一定的時間間隔。對于童鎖、車門鎖模塊，為了能夠準確反映出該模塊的狀態，必須使用“反饋節點"控件，保持模塊原來的狀態，直到有新的報文更新了模塊的狀態。

4、通過按鈕控制模塊動作

在程序的前面板放置一個按鈕，通過事件結構，選擇觸發動作“值改變"，將“kvCanWrite.vi"與要發送的報文(data0~data7)連接一起之后，放置在事件結構框圖里面。當點動按鈕時，“kvCanWrite.vi"程序就會把用戶所要發送的報文通過總線發送出去，控制對應的模塊動作。