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三菱伺服電機編碼器:三菱伺服MR-J2S-A 說明書上寫的編碼器能輸出131072個脈沖 這是倍頻出來 增量式 系統已經四倍頻,本身編碼器可能只有1024類弦波信號
三菱伺服電機編碼器是單圈式的,三圈物理刻線分別為256-16-1,編碼器內有信號細分電路,1圈1個周期的信號16細分以索引1圈16個周期的信號,1圈16個周期的信號16細分得256個位置以索引1圈256個周期的信號,1圈256個周期的信號512細分得131072個位置。
多摩川的偽式編碼器SA35(單圈17位+多圈16位)和SI35(單圈17位)的內部細分電路的采樣速度為13M,相對于每轉131072的名義分辨率而言,相當于可以實現每秒100轉(合6000rpm)的全分辨率檢測,這樣的速度算快還是不算快呢?至于分得有多準,無法考量,也沒有實測過,不過就目前服務的企業的使用經驗而言,三菱17位伺服的加工效果是明顯強于松下的2500線伺服。
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