直驅電機又稱DD馬達，其中DD是direct driver的簡稱。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅電機。

此類電機都配置了高解析度的圓光柵，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。

采用直驅電機驅動旋轉臺，實現位移調整自動化。可應用于科研、激光應用、全自動計量檢測儀器、工業自動化等領域的自動位移控制。具高精度、快速度、大承載、穩定性高等優點。

特點：

• 采用恒力矩或恒速度模式運行，滿足多種力矩輸出需要。
• 高轉速、高扭矩、高角加速度。
• 內置圓光柵，全閉環控制，無回程，定位精度高。
• 雙交叉滾柱軸環結構，五自由度約束，可以承載水平和垂直方向的負載。

命名規則：

*注：速度是在空載狀況下，360轉/分鐘下的理論計算和實測值

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