全景管道機器人
管道CCTV檢測機器人主要 用于城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部狀況的精密電視檢測,在行業(yè)內(nèi)簡稱為“管道CCTV檢測”。CCTV電視檢測系統(tǒng)是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的 設(shè)備。對于管道內(nèi)部的情況可以進行實時影像監(jiān)測,記錄,視頻回放,圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作,無需人員進入管內(nèi)即可了解誒管道內(nèi)部狀況。由爬行器、 鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中,爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭,并通過電纜盤與主控制器連接后,受控于主控制器的操作命令,如: 爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,主控制器 可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過鍵盤錄入備注信息。
CCTV管 道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中,爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡 頭),并通過電纜盤與主控制器連接后,受控于主控制器的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的 水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息(如:氣壓、傾角、行走距離、 日期時間),并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內(nèi)置的無線傳輸模塊(可選),可將畫面實時傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示,從而實現(xiàn)遠程監(jiān)視。
使 用CCTV管道檢測機器人對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估,并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件”對檢測視頻進 行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖;結(jié)合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件”可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲 線;使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像,以便進行更加精細、可量化(測量管徑、裂縫寬度等)的分 析和判讀。
全景管道機器人技術(shù)參數(shù):
全景鏡頭:
- 防護等級:IP68,水深≥10米;
- 工作溫度:≥-10℃,≤50℃;
- 照明光源:140Lm(20顆7Lm白色LED燈),紅外感光技術(shù),自動調(diào)節(jié)亮度;
- 成像芯片:彩色 1/4″ CCD;
- 視角:195度;
- 分辨率:≥44 萬像素;
- 靈敏度:0.1LUX;
爬行器X5-S2:
· 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置防水氣壓傳感器,有壓力指示燈;
· 工作溫度:-10℃~50℃;
· 適用管徑:225mm~2000mm;
· 離合:電動離合;
· 驅(qū)動:雙90W直流電機,6輪驅(qū)動,拖力200磅,zui大行走速度可達35m/min;
· 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,zui大爬坡能力45°左右。電纜線長度 120m 時,爬行器的zui大爬坡能力≤55°;
· 重心:合理的重心設(shè)計,能有效防止翻車,鏡頭升降臺降至zui低時,爬行器的zui大抗傾斜能力≤60°;
· 轉(zhuǎn)向:500mm以上管道內(nèi)可通過90°的轉(zhuǎn)彎,800mm以上管道內(nèi)可實現(xiàn)掉頭操作;
· 后視鏡頭:集成后視鏡頭及照明燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況;
全景管道機器人主控器:
· 控制單元:可控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等;
· 顯示單元:8.4″ 工業(yè)級高亮液晶顯示屏,分辨率800 * 600,下沉式遮光設(shè)計,具備防眩目功能,強光下可視;
· 鍵盤錄入:可通過鍵盤錄入文字信息,并疊加在視頻畫面中顯示;
· 信息顯示:可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數(shù))、激光測量結(jié)果、方位角度(選配)等信息,并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài);鏡頭視角時鐘顯示(管道缺陷方位定位);
· 防護等級:IP54。
全景管道機器人電動電纜盤:
· 計數(shù):高精度(±0.1m)編碼器,用于計量電纜線的放線長度;
· 放線:電動電纜盤,電機驅(qū)動自動收放線;
· 裝配電磁離合器;
· 防護:IP63,防塵、防水濺;