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分為鑿巖機和鉆機兩類，
①公主嶺多功能水井鉆機，鑿巖機：用于在中硬以上的巖石中鉆鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以內的炮孔。按其動力不同可分為風動、內燃、液壓和電力鑿巖機，其中風動鑿巖機應用zui廣。②露天鉆機:按破碎礦巖的工作機構不同,分為鋼繩沖擊鉆機、潛孔鉆機、牙輪鉆機和旋轉鉆機。鋼繩沖擊鉆機因效率低，已逐漸被其他鉆機代替。潛孔鉆機用鉆桿帶動風動沖擊器和鉆頭一起旋轉，利用風動沖擊器的活塞沖擊鉆頭破碎礦巖，通常用在中小型礦山中鉆直徑80～250毫米的炮孔。牙輪鉆機用牙輪鉆頭的輾壓作用來破碎礦巖,適于在硬礦巖上鉆直徑150～440毫米的孔,它具有效率高、勞動強度小的優點，在大中型露天金屬礦中得到廣泛應用。潛孔（或牙輪）鉆機由沖擊器（或鉆頭）、回轉機構、提升機構、加壓裝置、行走機構、排渣系統、鉆架和鉆桿組成。旋轉鉆機只適于鉆較軟的礦巖和煤。
③公主嶺多功能水井鉆機，井下鉆機：鉆鑿孔徑小于 150毫米的井下炮孔時，除應用鑿巖機外還可應用 80～150毫米的小直徑潛孔鉆。在煤或較軟礦巖中鉆直徑70毫米以下的炮孔時，一般用電力鉆或風鉆，由電動機（或氣動馬達）帶動鉆桿鉆孔，鉆出的巖（煤）屑經鉆桿上的螺旋槽排出。潛孔鉆機在國外的發展
，近幾年．國外*的潛孔鉆機制造公司又相繼推出了一系列新產品。如Sanvik的TITONl00型潛孔鉆機，履帶式潛孔鉆機，
潛孔鉆機配備了提供氣壓3MPa的壓縮機。裝備了*的筒形輸送系統，可操作zui大直徑為140mm的 鉆管。。
這些設備的共同特點是自動化程度越來越高，部分功能實現智能化i GPS技術在這些鉆機上的應用，
實現了臂架自動定位，節約了現場標記和定位的時間，改善了作業效率，使操縱員能夠集中精力監視鉆孔的進程。同時，更加注重安全和環保以及人機關系的改善。隨著的發動機排放法規、機動性、智能操縱和環保法規Tier 3/歐ⅢA排放法規的實施影響，大多數國外*鉆機制造公司都采用了符合排放標準的柴油機。
履帶式多功能水井鉆機，是一種輕便、高效、多功能的鑿巖鉆孔設備，其根據不同地質請況可用空氣、泡沫或泥漿進行回轉或沖擊鉆進。普遍應用于工農業水利工程，可鉆巖水井，檢測井及其他斟探井孔，特別應用于地熱采暖孔的鉆鑿。也可滿足工程基礎加固、沙礫松散地層跟管鉆進、基巖穿鑿等多種工程需求。操縱臺與站臺組合，易于操作，具有足夠寬度的站臺可使操作者和助手離開泥漿適當高度操作，行走時站臺可折疊，控制系統集中在操作臺上，操作方便。鋼制履帶底盤及液壓千斤頂和水平儀的使用，可保證其在任何崎嶇復雜的環境下進行正常準確的穿孔作業。 車載發動機提供液壓驅動力，根據穿孔大小及選定沖擊器配置相應空壓機，可*的降低能耗及工程投資成本。
履帶式多功能水井鉆機是一種新型、高效、節能、多功能的液壓鉆機，主要用于鉆鑿水井、監測井、地熱空調孔、錨固、*等鉆孔作業；該鉆機采用潛孔沖擊套管跟進護壁鉆孔工藝，有效解決松散層不易成孔巖石層進尺慢的技術難題。該鉆機配備有大功率液壓馬達回轉、油缸推進及提升、高風壓潛孔沖擊器，鉆孔進尺效率高消耗低。是國內潛孔式水井鉆機的*產品。
* 松散層可用切削牙輪鉆井作業，泥漿排渣，適于復合地質條件做孔，回轉機自動油缸伸縮翻轉，選配大卷揚大于6米，液壓支腿行程大，不需吊車鉆機即可轉場裝卸。
鉆頭 原則：
合理的鉆頭能夠獲得較大的鉆進速度和合理的成本。
① 堅硬巖石鑿巖比功較大，每個柱齒和鉆頭體都承受較大的載荷，要求鉆頭體和柱齒具有較高的強度；
② 在可鉆性比較好的軟巖中鉆進時，鑿巖速度較快，相對排渣量較大，這就要求鉆頭就有較高的排渣能力，選用三翼型或四翼型；
③ 在節理比較發育的破碎帶中鉆進時，為減少偏斜，選擇導向性較好的中間凹陷型或凸出型鉆頭；
④ 在含粘土的巖層鑿巖時，中間排渣孔常常被堵死，選用側排渣鉆頭；
⑤ 在韌性比較好的巖石中鉆孔時，選用楔形齒鉆頭；
選型
1.1鉆頭的選擇
在特定的巖石中鑿巖，必須選擇合適的鉆頭，才能取得較高的鑿巖速度和較低的鉆孔成本。
（1）堅硬巖石鑿巖比功較大，每個柱齒和鉆頭體都承受較大的載荷，要求鉆頭體和柱齒具有較高的強度，此時一般選雙翼型鉆頭。
（2）在可鉆性比較好的軟巖中鉆進時，鑿巖速度比較快，相對排渣量較大，這就要球鉆頭具有較強的排渣能力，選擇三翼或四翼型鉆頭。
（3）在節理比較發育的破碎帶中鉆進時，為減少偏斜，選擇導向性較好的中間凹陷型或中間凸出型鉆頭。
（4）在含粘土的巖層中鑿巖時，中間排渣孔常常被堵死，選用側排渣鉆頭。 （5）在韌性比較好的巖石中時，選用楔形鉆頭。
1.2鉆桿的選擇
鉆桿直徑越大，氣流速度越高，排渣效果越好。一般環形截面的環寬取10~25mm。深孔取下限，高氣壓取上限。
鉆桿的選擇不僅要考慮排渣效果，還要考慮其抗彎抗扭強度以及重量，這主要由鉆桿的壁厚決定。在保證強度和剛度的前提下，盡可能讓壁薄一點以減清重量，壁厚一般在4~7mm
潛孔鉆機維修保養指南
一、定期檢查液壓油 潛孔鉆車屬于半液壓車，即除了沖擊采用壓縮空氣外，其余功能都是通過液壓系統來實現的，因此液壓油的質量對液壓系統能否正常工作至關重要。 1、打開液壓油箱，觀看液壓油的顏色是否清澈透明，若已乳化或變質必須立即進行更換。若鉆車的使用頻率較高，一般應半年更換一次液壓油。禁止二種液壓油混用!
2、鉆車配用的液壓油為抗磨液壓油，內有抗氧化劑、防銹劑和抗泡劑等，可以有效防止油泵、液壓馬達等液壓元件的早期磨損。常用的抗磨液壓油有：YB-N32、YB-N46、YB-N68等，尾注數字越大，液壓油的運動粘度越高。根據環境溫度的不同，在夏季一般采用粘度較高的YB-N46或YB-N68液壓油，在冬季采用粘度較低的YB-N32、YB-N46液壓油，鑒于目前仍有部分抗磨液壓油采用老牌號進行標注的，如YB-N68標注為40#稠化液壓油，YB-N46、YB-N32分別標注為30#和20#，因此用戶在購買時一定要認清型號。
二、定期清洗油箱和濾油器
液壓油內的雜質不僅會造成液壓閥失靈，還會加劇油泵、液壓馬達等液壓元件的磨損，因此我們在結構上設置了吸油濾油器和回油濾油器，盡可能保證在系統中循環油液的清潔。但由于液壓元件在工作中要產生磨損，添加液壓油時不經意會帶進雜質，因此定期清洗油箱和濾油器，是保證油液清潔、防止液壓系統失靈以及延長液壓元件壽命的關鍵。
1、改進后的吸油濾油器裝在油箱的下方，與油泵吸油口相通，由于具有自鎖功能，即拆下濾芯后濾油器能自動關閉油口而不泄漏，清洗時只需直接擰下濾芯用干凈的柴油沖洗即可。吸油濾油器應每月清洗一次，若發現濾芯破損應立即更換!
2、回油濾油器裝在油箱的上方，與回油管相通，清洗時只需直接擰出濾芯用干凈的柴油沖洗即可。回油濾油器應每月清洗一次，若發現濾芯破損應立即更換!
3、油箱是吸油和回油的交匯處，也是雜質zui容易沉積和集中的地方，因此應經常進行清理。每月應打開放油塞放掉部分油液沖出底部雜質，每半年*清理一次，放出全部油液(不再使用或多次過濾后再用)，在油箱清理干凈后，加入新的液壓油。
三、及時清理油霧器和添加潤滑油
潛孔鉆車是通過沖擊器來實現沖擊鑿巖的，良好的潤滑是保證沖擊器正常工作的必要條件。由于壓縮空氣中常帶有水分以及管路清理不干凈，在使用一段時間以后油霧器的底部經常殘存有一定的水分和雜質，這都會影響沖擊器的潤滑和壽命，因此當發現油霧器不出油或油霧器內有水分和雜質時應及時予以排除。加潤滑油時首先必須關閉總進氣閥，然后打開沖擊氣閥以排除管內余氣，以免造成傷害。嚴禁無潤滑油作業
四、做好柴油機的磨合及機油更換
柴油機是整個液壓系統的源動力，它直接影響鉆車的爬坡能力、推進(提升)力、回轉扭矩和鑿巖效率，及時的維護和保養是鉆車發揮效率的前提。 1、新機或大修后的柴油機在使用前必須進行磨合運轉，以提高柴油機的可靠性和經濟壽命。在低于70%額定轉速和50%額定負荷的情況下運行50小時。
2、磨合后應停機趁熱放出油底殼內的機油，用柴油清洗油底殼和濾油網，更換機油和濾清器。
3、磨合期以后應每工作250小時更換一次機油和濾清器。
4、仔細閱讀柴油機的使用說明書，做好其它保養事項。五、每班清理空濾防止柴油機拉缸 潛孔鉆車因其鑿巖效率高而深受用戶喜愛，但效率越高同時產生的粉塵也越多，對柴油機的工作和壽命帶來嚴重影響。因此，我們在結構上設置了二級空氣濾清器(一級為干式紙芯空氣濾清器，二級為油浸式空氣濾清器)，并增加了柴油機進風管，盡可能地防止粉塵等進入機體造成磨損和拉缸，延長柴油機的使用壽命。但空氣濾清器只能暫時阻止粉塵等進入機體，工作一段時間以后必須進行清理，否則粉塵集存的多了，不僅會堵塞進風通道，而且會造成空氣濾清器的破損，嚴重影響柴油機的性能和使用壽命。
1、一級干式空氣濾清器必須每班清理!先將濾芯小心取出，輕輕抖動可排除大部分灰塵，然后用壓縮空氣從濾芯內側向外吹，注意控制好氣壓，防止把濾芯吹破。不要用水、柴油或汽油清洗紙濾芯!否則濾芯的孔隙被堵后會增加進氣阻力甚至導致濾芯破損。清理干凈后要仔細檢查濾芯有無破損，如有破損應立即更換。安裝濾芯時必須保證聯接處密封可靠
2、二級油浸式空氣濾清器應三天清理一次!在做好一級干式空氣濾清器每班清理的前提下，二級油浸式空氣濾清器可每三天進行一次清理。打開濾清器下部，取出金屬濾網和油盤，用柴油仔細清洗干凈，并將洗凈的濾網用機油浸透后瀝干備用。在干凈的油盤內注入機油至刻度線，然后裝入瀝干后的濾網，在確保密封可靠后鎖緊。注意：濾網清洗后必須浸潤機油，油盤內必須加注機油，否則將失去過濾效果!3、進風口必須遠離粉塵區!潛孔鉆車的工作環境惡劣，粉塵較大，為此我們在一級空氣濾清器上加接了一根進風管，盡量使柴油機的進風口能遠離粉塵。作業時，應盡量將進風管的進風口避開粉塵密集區，并不得直接放在地上，以免吸入砂塵!粉塵特別大時，可適當加長進風管。
三、及時清理油霧器和添加潤滑油
潛孔鉆車是通過沖擊器來實現沖擊鑿巖的，良好的潤滑是保證沖擊器正常工作的必要條件。由于壓縮空氣中常帶有水分以及管路清理不干凈，在使用一段時間以后油霧器的底部經常殘存有一定的水分和雜質，這都會影響沖擊器的潤滑和壽命，因此當發現油霧器不出油或油霧器內有水分和雜質時應及時予以排除。加潤滑油時首先必須關閉總進氣閥，然后打開沖擊氣閥以排除管內余氣，以免造成傷害。嚴禁無潤滑油作業!四、做好柴油機的磨合及機油更換 柴油機是整個液壓系統的源動力，它直接影響鉆車的爬坡能力、推進(提升)力、回轉扭矩和鑿巖效率，及時的維護和保養是鉆車發揮效率的前提。
1、新機或大修后的柴油機在使用前必須進行磨合運轉，以提高柴油機的可靠性和經濟壽命。在低于70%額定轉速和50%額定負荷的情況下運行50小時。
2、磨合后應停機趁熱放出油底殼內的機油，用柴油清洗油底殼和濾油網，更換機油和濾清器。
3、磨合期以后應每工作250小時更換一次機油和濾清器。
4、仔細閱讀柴油機的使用說明書，做好其它保養事項。
五、每班清理空濾防止柴油機拉缸 潛孔鉆車因其鑿巖效率高而深受用戶喜愛，但效率越高同時產生的粉塵也越多，對柴油機的工作和壽命帶來嚴重影響。因此，我們在結構上設置了二級空氣濾清器(一級為干式紙芯空氣濾清器，二級為油浸式空氣濾清器)，并增加了柴油機進風管，盡可能地防止粉塵等進入機體造成磨損和拉缸，延長柴油機的使用壽命。但空氣濾清器只能暫時阻止粉塵等進入機體，工作一段時間以后必須進行清理，否則粉塵集存的多了，不僅會堵塞進風通道，而且會造成空氣濾清器的破損，嚴重影響柴油機的性能和使用壽命。
1、一級干式空氣濾清器必須每班清理!先將濾芯小心取出，輕輕抖動可排除大部分灰塵，然后用壓縮空氣從濾芯內側向外吹，注意控制好氣壓，防止把濾芯吹破。不要用水、柴油或汽油清洗紙濾芯!否則濾芯的孔隙被堵后會增加進氣阻力甚至導致濾芯破損。清理干凈后要仔細檢查濾芯有無破損，如有破損應立即更換。安裝濾芯時必須保證聯接處密封可靠!
2、二級油浸式空氣濾清器應三天清理一次!在做好一級干式空氣濾清器每班清理的前提下，二級油浸式空氣濾清器可每三天進行一次清理。打開濾清器下部，取出金屬濾網和油盤，用柴油仔細清洗干凈，并將洗凈的濾網用機油浸透后瀝干備用。在干凈的油盤內注入機油至刻度線，然后裝入瀝干后的濾網，在確保密封可靠后鎖緊注意：濾網清洗后必須浸潤機油，油盤內必須加注機油，否則將失去過濾效果!
3、進風口必須遠離粉塵區!潛孔鉆車的工作環境惡劣，粉塵較大，為此我們在一級空氣濾清器上加接了一根進風管，盡量使柴油機的進風口能遠離粉塵。作業時，應盡量將進風管的進風口避開粉塵密集區，并不得直接放在地上，以免吸入砂塵!粉塵特別大時，可適當加長進風管
鉆機安全責任制
1. 鉆機司機必須經過安全培訓考試合格人員。
2. 必須嚴格執行本工種《操作規程》作業，確保安全生產和設備正常運轉，完成各項生產指標。
3. 嚴格按設計要求穿孔，孔位誤差和孔深誤差不得超過0.5米，并保護好成孔，及時處理不合格炮孔。
4. 掌握設備性能和狀況，主動配合機電部門提出檢修項目，積極配合電、鉗、焊工做好設備檢修工作。
5. 嚴格遵守勞動紀律，禁止單人單機作業。
6. 有權拒絕違章指揮和勸阻別人違章作業。
潛孔鉆機操作規程
1. 操作人員必須經過專門的培訓合格后才能上崗作業。
2. 開機前必須要對設備進行檢查：
A檢查柴油、機油、潤滑油、水是否缺少，如果少了及時補充。
B檢查所有的油管是否漏油，所有的接頭是否松動漏油。
C檢查所有的螺栓、電氣接線頭是否松動或掉落，如果有必須先解決。
D檢查所有的注油點和磨損地方都要進行打油(包括鉆頭的磨損情況)。
E檢查所有的薄金屬板和焊縫是否有損壞，如裂縫、彎曲和變形。
3. 柴油機啟動后必須怠速預熱3——5分鐘后，再運行。
4. CS165E必須配兩名或兩名以上的人員。
5. 機子在運行中，輔助工必須對設備進行觀察，檢查設備是否正常，發現問題及時處理。
6. 在接卸鉆桿時，鉆桿絲扣必須進行打油（打油時，黃油不能打的太多，太多一是會影響沖擊器的工作效率，二是造成對油浪費）。
7. 打完鉆以后，鉆架不能懸空，一定要支撐在地上或是放在機棚支架上。
8. 打完鉆以后對鉆機的清洗（包括駕駛室、機子室和鉆架卸桿器部分進行清掃）。
9. 機子必須停在安全地帶。
離機時，必須關掉電源（機子上的電源），關好門窗。
潛孔鉆機安全規程
1. 操作者必須牢記安全觀念，并必須掌握工作現場的安全規程。
2. 操作者必須是可靠的和可信賴的，并熟知所有的安全規程。
3. 不能為了使工作簡便而將安全旁路系統去掉。如果有任何安全裝置或防護儀表被拆下，就決不能啟動或運行設備。
4. 設備啟動或運行之前，操作者必須確認不會發生人為事故或材料損壞。
5. 設備有問題或設備作業場所存在安全隱患的情況下，禁止使用。（如容易塌方的地帶或下雨時在邊坡作業等）
6. 設備不可用于規定以外的任何其他用途和不可以超出設備的使用特性。
7. 為了確保設備和人員的安全，每臺鉆機工作中必須配備至少兩人或兩人以上的人員。 8. 移動鉆機時，鉆架必須離地，移動鉆機前必須按警示喇叭示警。
9. 在后退移動鉆機時，后面必須要專門的人進行指揮。
10. 在拖電纜時，必須要戴絕緣手套，穿橡膠底的鞋。
11. 剛打鉆時，必須先用開孔進氣先打下一個沖擊器的深度后，再把氣壓轉換為鉆孔進氣進行打鉆。
12. 打鉆時必須用上卡頭扶桿。
13. 鉆機在運行中，不準對設備進行維修或處理。
14. 鉆機在遠距離轉場地時，鉆架必須收回，放回支撐架上。
15. 鉆機在下坡時，下坡角度不能超過20度。
16. 鉆機在斜坡面上工作時，不能朝下坡工作，只允許朝上坡工作，防止鉆機向前傾翻。
17. 下雨天嚴禁上機棚頂部。
18. 在安全沒有保障的情況下，嚴禁攀爬鉆架。
19. 在孔還沒有打完之前，不準動定位和行走。
20. 鉆機在運行中或移動時，不可以去洗手或讓其他人員去洗手。
沖擊器的結構及其工作原理
沖擊器是一個能產生沖擊作用的氣動裝置，其基本結構一般由配氣機構，內外缸、活塞幾部分組成。 空氣潛孔錘的工作原理 通過不斷改變進排氣方向，就可實現活塞在氣缸內的不斷往復運動，從而也能不斷反復沖擊鉆頭，這就是氣功沖擊器工作的zui簡單原理和過程。造成控制反復改變進排壓縮空氣方向的機構叫配氣機構，配氣機構是沖擊器的核心部分，當壓縮空氣進入前氣室時推動活塞上行，當壓縮空氣進入后氣室時推動活塞下行。活塞是沖擊器的一個能量轉換裝置，它依靠活塞運動將壓縮空氣的能量轉換為沖擊的機械能，一般是以沖擊功表示，沖擊功的大小決定于活塞的重量及運動速度。下面就以圖二闡述沖擊器的基本工作原理。
壓縮空氣經左側進氣缸進入內缸4和外缸3間的環槽，由內缸的徑向進氣孔進入前氣室（圖中位置），推動活塞5上行（回程），后氣室內氣體由于容積變小而排氣，經活塞上端內孔與上接頭1下部芯管之間環狀間隙排到襯套6的下環槽，此時前氣室處于進氣行程，后氣室處于排氣行程。當活塞中部環面接觸內缸下端內孔后，即關閉了前氣室的進氣通道，前氣室處于封閉狀態，室內壓縮氣體開始膨脹作動，繼續推動活塞上行，此為膨脹過程。當活塞上端內孔與芯管密封面接觸而關閉排氣環槽后，后氣室內氣體處于壓縮狀態，進入壓縮行程。活塞繼續上行，當底端面越過襯套上徑向排氣孔后，前氣室開始排氣，經襯套內孔直接排到下部環槽，此時前氣室為排氣行程。當活塞上環面越過內缸環槽后，壓氣開始進入后氣室，后氣室處于進氣行程，活塞作減速運動，直至速度為零而停止運動，即完成了活塞的回程運動。活塞沖程時前后氣室經歷的過程相反，前氣室依次經歷排氣行程，壓縮行程和進氣行程，后氣室依次經歷進氣行程、膨脹行程和排氣行程。經潛孔錘作功后的廢氣由襯套下環槽經外缸徑向孔排至外缸與外套管之間的環狀通道，再經上接頭右側排氣孔及專門排氣管排出外，壓氣在孔內形成*的封閉循環。高風壓沖擊器是一種沖擊鑿巖工具，但他與其它鑿巖工具不同的是，鑿巖過程中它始終留在孔的底部，活塞直接沖擊鉆頭。
壓縮氣體經過鉆桿進入沖擊器，而后從鉆頭排出，排出的廢氣被用來排碴。沖擊器的回轉運動由回轉頭提供，軸推力由推進器提供，通過釬桿傳遞到沖擊器上。結構原理： 潛孔沖擊器是由活塞、內缸、配氣座、逆止閥和鉆頭附件等安裝在細長的外缸內，外缸的上有裝帶扳手口和聯接螺紋的上接頭，下端裝有螺紋連接的卡釬套。卡釬套主要用于向鉆頭傳遞推進力和回轉運動。卡環控制鉆頭的軸向運動，而逆止閥是當停止供應壓氣時，用來妨止巖碴等雜物進入沖擊器。鉆進過程中，鉆頭被推進沖擊器，并壓在卡釬套上，此時活塞直接沖擊鉆頭進行鑿巖。當鉆頭提離孔底是，開始強吹。
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