雙作用式工作原理 

      當氣源壓力從氣口（2）進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口（4）進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口（2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變為反向旋轉）            

單作用工作原理

      當氣源壓力從氣口（2）進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口（2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸即變為反向旋轉）

執行器選用
選用氣動執行器時，在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤滑的液體介質增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質增加30%安全值；非潤滑的干氣介質增加40%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質增加60%安全值；對于清潔、低摩擦的潤滑介質增加20%安全值（上述安全值為本公司理論*，僅供參考）。

雙作用式執行器選用示例
當控制一個需要扭矩200Nm的球閥，氣源壓力只有0.5MPa，介質為非潤滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力0.5MPa，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩數據，選268Nm，再沿該行向左查找其型號，選擇AT125型。

單作用式執行器選用示例
當控制一個需要扭矩100Nm的蝶閥，氣源壓力為0.5MPa，介質為非潤滑的干燥氣體，考慮到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按單作用輸出扭矩表查找彈簧復位終點得到相近扭矩148Nm，然后沿該行向左查找氣源壓力0.5MPa的終點扭矩158Nm，必須考慮氣源壓力扭矩和彈簧復位扭矩相對力平衡，再沿該行向左查找其型號和彈簧數量，選擇AT145型、9只彈簧。

執行器有關數據
A）執行器的動作時間是下列條件測試；（1）常溫（2）900行程（3）電磁閥4mm口徑，流量為Qn400L/min   （4）管子內徑8mm（5）中性干凈空氣（6）氣源壓力0.6MPa（7）執行器空載
注：在現場測試中一個或多個參數不同，動作時間會發生變化。
B）單作用重量為10根彈簧計算；需要增加或減少彈簧數量按每根彈簧重量來計算增加或減少每一臺重量。