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塔吊可視化及安全監測系統塔吊防碰撞自動報警系統-廣州安拾科技

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廣州安拾科技有限公司

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產品簡介

RJ-10系列塔機安全監測儀是我公司自主研發的新一代塔機安全監測裝置，擁有立體防碰撞；聲光報警圖文并茂，增加語音播報；*的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于獨立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能獨立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制；功能強大的信息傳輸功能與遠程監控管理平臺。

詳細介紹

RJ-10系列塔機安全監測儀是我公司自主研發的新一代塔機安全監測裝置，其主要特點可以歸納如下：

*、立體防碰撞技術

能夠有效監測塔機幅度、回轉、高度，重量、力矩、風速、傾角等運行量，實現對塔機自身運作危險、與障礙物碰撞危險、與群塔機協作碰撞等三種危險的有效監測、預警和控制。

第二、聲光報警圖文并茂，增加語音播報，智能快人一步，

良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發生。

增加真人語音播報更是改變以往聲光報警的模式，塔機運行每個開始動作、塔機運行達到危險狀態時，設備增加了真人語音提醒和播報，更加人性化、智能化。

第三、*的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于獨立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能獨立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。

分布式計算模式的優點：

1）能大大縮短塔吊之間報警的時間

2）減少塔吊上主機對地面監控中心的依賴性。

第四、強大的兩種信息傳輸功能。

區域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和*的無線接收器，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數據更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程監控管理平臺的通訊。實時記錄塔機工作時間。

第五、功能強大的遠程監控管理平臺。

我公司的遠程監控平臺采用*的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項*技術，從而實現了遠程對塔機運動狀態的監測、管理。

第六、視頻監控技術*，潮流

塔機運行視頻實時獲取，實時視頻，實時圖片遠程管理，支持國內通行的3種3G標準。zui多四路120小時歷史數據保存和回放

第七、配備智能IC卡，實現人機管理功能：塔式起重機屬于特種設備，操作人員應有特種設備作業人員操作證。

該系統需通過在線管理，通過該監控系統管理，杜*資質塔吊、無上崗證的偽塔吊司機作業。

第八、拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統能夠兼容多種塔機（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

系統管理平臺典型功能介紹

圖1 功能大廳

圖2 電子地圖

圖3 實時數據顯示

圖4 報警類型統計

圖5 遠程斷電控制

系統平臺的設計優勢

采用的B/S架構，結合GPS、GIS、GPRS等多項*技術，可依據用戶要求快速更新系統，并通過國家軟件測試

實現區域他既備案檔案化管理，實現塔機管理信息化辦公。
能夠實現實時、動態、遠程地對區域內工程、施工塔機狀態進行異地監控、只要能連接到互聯網即可進行區域內塔機安全管理，不必實時到現場檢查。
系統具有塔機信息查詢、監測數據查詢、報警塔機查詢、運營報告管理、系統信息設置、系統管理等功能。
依據塔機的運行狀態提供塔吊運行狀態報表、實現塔機區域監督和管理。
塔機遠程信息管理平臺為開放的管理平臺，提供接口。
具有區域遠程控制和遠程鎖機功能。
具有人員身份管理功能。
具有自動短信通知功能。
具有超級管理員、區域安監站、塔機租賃公司（生產商）、工地管理員等多級用戶管理權限設置。適用于不同類型客戶需求。

數據接口套件

由于我公司目前業務已經發展到全國各地，同時作為多個省市安監站的管理平臺，因此我方平臺可以實現與不同廠商平臺之間的互通。

目前對于不同廠商平臺之間的互通可以采取開放通訊協議和接入對方通訊協議的方式實現不同平臺之間的互通。

圖6 寧夏公共平臺對接程序

與其他品牌的對比

以下是與同行一些公司的塔機安全監控管理系統相比的優勢：

序號	性能特點	我睿技公司產品	類似產品
1	主機拓展	黑匣子主機留有接口能簡便升級為群塔防碰撞主機，塔機遠程控制	不行
2	單一局域zui大防碰撞主機組網數量	32臺	小于16臺
3	zui多容許障礙物數量	20個，包括線形、圓形、多邊形障礙物	小于5個
4	防碰撞主機近距無線傳輸電臺性能	采用430MHz數傳電臺技術，傳輸距離大約2km，穿透力*	采用Zigbee技術，2.4G頻段，數據刷新速度慢、傳輸距離小于500m，穿透力差
5	防碰撞計算原理	實時分布式計算防碰撞可能性，多個碰撞點計算	2個碰撞計算點，存在誤警
6	系統技術*性、穩定性設計	基于ARM嵌入式系統、性能穩定、處理速度快	基于PLC控制器、技術落后、穩定性差
7	遠程監控管理平臺	采用的B/S架構，結合GPS、GIS、GPRS等多項技術，可依據用戶要求快速更新系統，并通過國家軟件測試*	采用落后C/S架構，用戶訪問困難、信息更新速度慢
8	系統擴展性	能夠擴展塔機遠程視頻監控系統、塔機遠程控制系統等	無
9	系統應用層次	本系統分別有塔機司機（10系列主機）、工地項目部（防碰撞是一個103控制器為二層管理）、安監站及管理部門（104遠程管理平臺）等三個層次對塔機的運營狀態進行控制和管理，滿足不同層次管理的需求	只有2級管理層次，不能滿足工地項目部管理的需求

2.2.4 終端產品對比

序號	性能特點	我睿技公司產品	類似產品
1	產品類別	我公司在塔機安全監測領域共有14個細分的產品系列，包括有平臂塔機、動臂塔機、移動式塔機、門座式起重機等安全監測產品，能夠實現不同類型起重機的混合監測	產品類別單一，多數只能實現平臂式塔機的監測
2	產品配置	我公司各種配件選配靈活，能夠滿足不同客戶的需求	產品配置單一
3	質量保障	我公司通過了ISO9001質量管理體系認證	多數屬于小作坊之類的生產廠，質量穩定性差
4	生產能力	具有月產600臺左右的生產能力，能夠滿足集團大客戶采購的需求	多數加工能力維持在100臺左右，不能滿足集團客戶采購的需求
5	安裝方式	我公司產品安裝不會破壞塔機原有的安全裝置，同時在安裝過程中采用無焊接連接，拆裝方便	多數采用焊接的安裝方式，不利于二次安裝

2.2.5平臺對比

性能	我睿技公司平臺	其它公司
總體性能	采用的B/S架構，結合GPS、GIS、GPRS等多項*技術，可依據用戶要求快速更新系統，并通過國家軟件測試	普遍采用落后C/S架構，用戶訪問困難、信息更新速度慢。
自主知識產權	*自主知識產權，在起重工程機械領域擁有7項軟件著作權，其中在遠程管理平臺方面擁有2項軟件著作權	多是借用第三方平臺
管理塔機數量	我方管理平臺目前管理的塔機數量達到了3900余臺，總體數量國內	平臺管理的塔機數量大多1000臺左右
平臺軟件更新速度	我方管理平臺自2011年上線以來，目前已經由1.0版本升級到3.0版本，平臺功能豐富性和穩定性得到*提升	大多廠家的管理平臺處于1.0版本階段，后期維護和升級不足
平臺適用性	我方平臺現已經被多個省市安監站為政府管理平臺，包括有湖北十堰、新疆烏魯木齊、巴州、廣州市等	被地方政府接受的程度較小
功能	我方管理平臺能夠實現從塔機備案、實時監測、遠程控制、報警統計、遠程管理等多種功能于一體，同時還可以實現與不同項目管理平臺之間的互通	多數平臺以實時監控為主
甘肅省內應用情況	我方設備目前已經在甘肅省內多個地級城市應用，如酒泉、嘉峪關等	在甘肅省內應用情況不多

2.2.6 產品功能介紹

產品主要特點

我司塔機安全監測儀的主要特點如下：

1）塔機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數據，對塔機運行過程中的數據可以記錄在本地監控儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求；

2）塔機區域安全防護功能，能夠設置zui高達20個不同類型的保護區域，可實現對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現塔機zui大的空間作業面積；

3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網絡將同一施工環境下的zui多32臺塔機組成一個無線監控網絡，使不同塔機的運行狀態數據可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；

4）塔機傾斜監控功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態，當塔機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒塔機謹慎操作；

5）塔機風速監測功能，對塔機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；

6）能夠基于IC卡、指紋傳感器實現駕駛人員身份遠程管理，規范操作人員；

7）塔機安全狀態遠程監控功能，能夠遠程實現對塔機運行狀態的實時監控和遠程斷電，滿足塔機遠程管理的需求。

8）系統的技術參數如下表所示：

序號	項目	單位	數值	備注
1	防撞報警精度	m	<0.2
2	幅度測量范圍	m	0-100	與傳動比有關
3	幅度測量誤差	M	<0.2
4	回轉測量范圍	（°）	0-360
5	回轉測量誤差	（°）	<0.2
6	制動端點個數	個	6
7	zui大組網臺數	臺	32
8	通信頻段	MHz	220-240
9	通信距離	m	2000
10	通信模塊功率	W	5
11	單個區域防護點數	個	12
12	區域防護個數	個	20
13	風速測量范圍	m/s	0-40
14	風速測量精度	m/s	0.3
15	傾角測量范圍	（°）	0-90
16	傾角測量精度	（°）	<0.1
17	高度測量范圍	m	0-300	與傳動比有關
18	高度測量精度	m	<0.2
19	起重量測量范圍	t	0-50t
20	起重量測量精度		<3%
21	力矩測量精度		<3%