西門子伺服系統（中國總代理商）

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西門子伺服系統（中國總代理商）

上海三甄自動化設備有限公司優勢產品如下：

     觸摸屏系列，《規格有》0p,tp,kp,mp,td,ktp（15寸，12寸，10寸，8寸，7寸，5.7寸，4.5寸，4寸，3寸）
     西門子plc《cpu》《數字量模塊》《模擬量模塊》《功能模塊》《通訊模塊》
     西門子變頻器《mm440》《mm430》《mm420》
     西門子伺服數控系統《840d系統》《820d系統》《808d》《802s》
     plc備件《dp電纜》《dp接頭》《內存卡》《連接器》《通訊網卡》《cp卡》
     信號模塊是 simatic s7-300 與過程相連的接口。
     大量不同的數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
     數字量和模擬量模塊在通道數目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 
     對于在此列舉的所有模塊系列，siplus 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - 60℃ 以及腐蝕性環境/冷凝環境中。
     另外，面向安全的應用中還可使用故障安全模塊。
     西門子s7系列plc體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性更高。s7系列plc產品可分為微型plc（如s7-200），小規模性能要求的plc（如s7-300）和中、高性能要求的plc（如s7-400）等。
     1．simatic s7-200 plc
     s7-200 plc是超小型化的plc，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。s7-200 plc的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。
     s7-200plc可提供4個不同的基本型號與8種cpu可供選擇使用。
     2．simatic s7-300 plc
     s7-300是模塊化小型plc系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與s7-200 plc比較，s7-300 plc采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在s7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。simatic人機界面（hmi）從s7-300中取得數據，s7-300按用戶***的刷新速度傳送這些數據。s7-300操作系統自動地處理數據的傳送；cpu的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術***，防止未經允許的復制和修改；s7-300 plc設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止***刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，s7-300 plc可通過編程軟件step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。s7-300 plc具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接as-i總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（mpi）集成在cpu中，用于同時連接編程器、pc機、人機界面系統及其他simatic s7/m7/c7等自動化控制系統。
     3． simatic s7-400 plc
     s7-400 plc是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
     s7-400 plc采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的cpu，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。
     4． 工業通訊網絡
     通訊網絡是自動化系統的支柱，西門子的全集成自動化網絡平臺提供了從控制級一直到現場級的*性通訊，“simatic net”是全部網絡系列產品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數據，有標準的接口并且相互之間*兼容。
     5． 人機界面（hmi）硬件
     hmi硬件配合plc使用，為用戶提供數據、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板td200（可顯示中文），op3，op7，op17等；圖形/文本操作面板op27，op37等，觸摸屏操作面板tp7，tp27/37，tp170a/b等；simatic面板型pc670等。個人計算機（pc）也可以作為hmi硬件使用。hmi硬件需要經過軟件（如protool）組態才能配合plc使用。
     6． simatic s7工業軟件
     
     cpu：
     不同的 cpu 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 i/o 和對應功能的 cpu 以及具有集成 profibus dp、profinet 和點對點接口的 cpu。
     用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (sm)。
     用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (cp)。
     用于高速計數、定位（開環/閉環）及 pid 控制的功能模塊（fm）。
     根據要求，也可使用下列模塊：
     用于將 simatic s7-300 連接到 120/230 v ac 電源的負載電源模塊(ps)。
     接口模塊 (im)，用于多層配置時連接*控制器 (cc) 和擴展裝置 (eu)。
     通過分布式*控制器 (cc) 和 3 個擴展裝置 (eu)，simatic s7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。
     siplus 模塊可用于擴展的環境條件：
     適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 ip20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 ip65 外殼。
     設計
     簡單的結構使得 s7-300 使用靈活且易于維護：
     安裝模塊：
     只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
     集成的背板總線： 
     背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
     模塊采用機械編碼，更換極為容易：
     更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
     現場證明可靠的連接：
     對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
     top 連接：
     為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
     規定的安裝深度：
     所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
     無插槽規則:
     信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
 

自動化系統主要通過以下特性來識別：

• 系統特定的特性，如功能和工程

• 硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創建驅動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信

以下是西門子介紹：

 德國西門子股份公司創立于1847年，是電子電氣工程領域的企業。西門子自1872年進入中國，140余年來以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在中國市場的地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營收達到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經發展成為中國社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現可持續發展。

2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一。

德國西門子股份公司創立于1847年，是電子電氣工程領域的優秀企業。西門子自1872年進入中國，140余年來以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、優秀的技術成就、不懈的創新追求，確立了在中國市場的優秀地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營收達到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經發展成為中國社會和經濟不可分割的一部分

。公司創立
 
1847年10月1日，維爾納·馮·西門子（Werner von Siemens）在其發明的使用指針是來指出字母順序而不是摩爾斯電碼的電報技術基礎上建立了公司。公司隨后被稱為egraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。
西門子
西門子
1848年，公司建造了歐洲*條遠距離電報線，從柏林到法蘭克福跨度為500公里。
1850年，創始人的弟弟，卡爾·威廉·西門子（Carl Wilhelm Siemens）在倫敦設立代表處。
十九世紀五十年代，公司參與了俄羅斯遠距離電報網絡的建設工作。
1855年，創始人的另一個弟弟卡爾·海因里希·馮·西門子（Carl Heinrich von Siemens）在圣彼得堡建立了一個新的分支機構。
公司不斷地成長并開始涉足電氣列車和燈泡。1890年，創始人退休，把公司留給了他的弟弟卡爾·海因里希和兩個孩子阿諾德·西門子（Arnold von Siemens）以及喬治·威廉·西門子（Georg Wilhelm von Siemens）。
1897年，西門子和哈爾斯克（Halske）聯合成立了公司S&H。
1919年，S&H和其它兩家公司共同成立了歐司朗燈泡公司（Osram Lightbulb Company）。
1923年，成立了日本分公司。

1978年12月，西門子*在上海舉行“電氣電子技術博覽會”。西門子公司當時的監理會主席，公司創始人維爾納·馮·西門子之曾孫彼得·馮·西門子親自前往上海，與上海市一起為博覽會剪彩。39,000多名工業的技術和來賓以*的熱情參觀了博覽會。
1984年：西門子為中國建設了*條高壓直流輸電線。這條輸電線可以將1,200兆瓦的電力從位于長江中游的當時中國大的水力發電站——葛洲壩水電站輸送到遠在千里之外的上海市。此項工程于1989年竣工，標志著西門子對中國高壓直流電力的傳輸作出了巨大的貢獻，同時也顯示了西門子在安裝高技術設備方面的專業性及其產品的可靠性。
1985年是西門子與中國開展合作的里程碑。1985年10月29日，雙方在北京簽署《西門子公司與中華人民共和國在機械工業、電氣工程和電子工業等領域開展合作的備忘錄》。西門子是*家應邀與中國進行如此深入合作的外國企業。
1987年，西門子公司開始了與中國建立合資廠的探索。1988年10月31日，西門子達成在中國建立*家生產型企業的協議，生產數字公共交換系統(EWSD)。隨后，北京交換系統有限公司(BISC)于1990年11月宣告成立，以滿足中國不斷增長的公共系統的需求。
1988年，西門子決定建立一家生產計算機斷層掃描系統(CT)的合資廠。這份協議終促成了西門子科研有限公司于1992年成立，這是西門子在德國以外成立的*家CT生產基地。
1995年，西門子（中國）有限公司在武漢、福州和廣州建立了西門子在中國早的3個地區辦事處。西門子同年在中國建立了13個運營公司。
1996年，西門子公司向中國市場推出了在中國本土生產的西門子手機S4。
1997年10月，西門子專門為與中國125年的合作關系舉辦了慶典。慶典期間，西門子管理學院成立，為員工提供*的管理培訓、商業和技能研討會、職業和商務教育培訓。
1998年，中國遭遇了百年不遇的特大洪水。西門子及其員工向受災群眾的捐贈超過了450萬元人民幣，幫助他們重建家園。
2001年8月，西門子成功生產了*臺SOMATOM歡星CT機，這是結構緊湊、經濟有效的CT設備，由中國研發人員與位于德國和美國的西門子醫療系統集團研發中心合作開發。這臺在中國制造的*CT機同時面向國內及國外市場。
2006年10月，西門子中國研究院在北京正式成立。該研究院和西門子美國研究院成為西門子在德國以外的兩個大和重要的研究基地。
2007年，上海世博會事務協調局與西門子公司在上海共同簽署協議，西門子公司正式成為“中國2010年上海世博會創新型基礎設施和醫療保健合作伙伴”。這是一家獨立成為上海世博會合作伙伴的跨國公司。
西門子中心（北京）于2008年9月23日正式開幕。西門子中心（北京）位于北京市東北部望京地區，包括占地面積17,500平方米的總部大樓和兩座五層配樓。這座樓高123米、總投資1億歐元的30層大廈是西門子在房地產領域大的投資項目之一。
2013年，西門子發言人表示，作為公司60億歐元（約合81億美元）成本削減計劃的一部分，未來一年公司將裁員1.5萬人，其中德國占1/3。

 SIEMENS 802D面板介紹

西門子數控系統基本構成   一．西門子840D系統的組成  SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。 1.人機界面      人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：      MMC包括： - OP單元 - MMC - MCP三部分。 MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。  a.MMC  我們常用的MMC有兩種： MMCC100.2 MMC103 其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。 PCU(PC  UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、  OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,  PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS  NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式  HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。  b.OP  OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。  c.MCP  MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。  對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point  Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator  PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。 2.數控及驅動單元  a.NCU數控單元   SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical  Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC  CPU板和一個DRIVE板組成.  根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,  NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC  PLC  CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。      b．數字驅動     數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成     SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。     電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。     611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。 c.PLC模塊  SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC  S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal  Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。 電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。  接口模塊（IM）是用于級之間互連的。  信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。 二．硬件的接口 1.840D系統的接口      840D系統的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議，因而該協議具有開放性，而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。      NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。 在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。  2．611系列驅動的組成與接口  611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：  a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右  。 b.控制模塊：控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩作用。    3.  611電源模塊的接口信號  611模塊的接口信號有以下幾組： （1）電源接口  U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181      工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500  M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。  （2）控制接口  64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。  48  主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。 112調試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統的24V上。  X121   模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發過熱報警輸出。  NS1/NS2   主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。  AS1/AS2   主繼電器狀態，該信號反映主繼電器的閉合狀態，主繼電器閉合時為高電平。  9/19/R     9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。  （3）其它輔助接口  X351     設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。  X141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。  ?7： P24 ，＋24V           ?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V          ?10：N24，－24V             ?15：M，0V  電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經達到系統正常工作的允許值。  電源模塊正常工作的使能條件：  48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右。