杭州藍芯科技有限公司
主營產品: 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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參考價 | ¥ 4500 |
訂貨量 | 1臺 |
- 型號
- 品牌 邁爾微視
- 廠商性質 生產商
- 所在地 杭州市
更新時間:2023-07-27 15:11:39瀏覽次數:893
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自研避障相機+避障算法
可識別懸空障礙物和低矮障礙物,包括凹坑
安全性更優
3D視覺前置避障相機項目介紹
用于移動機器人的障礙物感知
1、過濾空間噪聲,實時動態檢測地面
2、理解場景內容,分割點云
3、提供行人、車輛等常見目標的語義信息
4、跟蹤目標,實現障礙物預警功能
3D視覺前置避障相機技術參數:
產品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
測量精度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45(1Gbps) | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |