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輕型分揀機器人主要包含兩款——并聯抓手機器人和并聯吸嘴機器人。輕型分揀機器人的優勢在于高速的抓取率，適用范圍廣，可用于塑料的精細分選和生活垃圾中可回收物的分選

n 并聯抓手機器人

并聯抓手機器人有著精度高、重量輕、速度快、承載大等特點，可拆卸抓手，能夠適用不同工作場景，分揀效率高。廣泛用于塑料包裝、建筑和裝修垃圾除雜等領域

n 并聯吸嘴機器人

并聯抓手機器人有著精度高、重量輕、速度快、適用范圍廣等特點，能很好的解決密度大，抓取不及時的問題。廣泛用于塑料、紙類回收等領域