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Nano 微型無(wú)人機(jī)載高光譜成像儀

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Nano-Hyperspec是一款可安裝于輕小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)的微型高光譜成像儀,其光學(xué)系統(tǒng)采用了Headwall公司獨(dú)占的同軸反射凸面全息光柵技術(shù),通過(guò)無(wú)人機(jī)載平臺(tái)的勻速移動(dòng)進(jìn)行掃描拍攝,與懸停拍攝的方式相比,掃描拍攝可極大地提高作業(yè)效率

詳細(xì)介紹

Nano-Hyperspec是一款可安裝于輕小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)的微型高光譜成像儀,其光學(xué)系統(tǒng)采用了Headwall公司獨(dú)占的同軸反射凸面全息光柵技術(shù),通過(guò)無(wú)人機(jī)載平臺(tái)的勻速移動(dòng)進(jìn)行掃描拍攝,與懸停拍攝的方式相比,掃描拍攝可極大地提高作業(yè)效率;與框幅式拍攝方式相比,Nano的原始數(shù)據(jù)中的每個(gè)像素點(diǎn)都為真實(shí)采集的反射光譜數(shù)據(jù),可滿(mǎn)足科研工作對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的嚴(yán)苛需求。

Nano將高光譜成像模塊和嵌入式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊集成在一起,不僅極大地降低了整套設(shè)備的重量(<0.6kg),降低了功耗(<15W),而且也降低了設(shè)備集成的難度,提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)就時(shí)間和作業(yè)效率。同時(shí),我司也專(zhuān)為Nano開(kāi)發(fā)了一款可以同時(shí)掛載在旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)上的專(zhuān)用三軸穩(wěn)定云臺(tái)(重量<0.8kg),使用前無(wú)需復(fù)雜的調(diào)平衡操作,通電即用,其穩(wěn)定性已在多款旋翼和固定冀無(wú)人機(jī)上得到檢驗(yàn)。

Nano的光譜范圍為400-1000nm,光譜通道數(shù)為270,空間通道數(shù)為640。標(biāo)配的數(shù)據(jù)后處理軟件支持輻射亮度轉(zhuǎn)換,反射率計(jì)算和幾何校正等功能。用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需求,升級(jí)高精度IMU/GPS(支持RTK)以獲得更精準(zhǔn)的幾何校正,或搭配Velodyne 16線(xiàn)的激光雷達(dá)(LiDAR),同步采集地物的高光譜數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過(guò)系統(tǒng)提供的LiDAR Tools軟件實(shí)現(xiàn)高光譜和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合。


主要特點(diǎn):


  1. 光譜范圍:400-1000nm
  2. 光譜通道:270
  3. 設(shè)備重量:<1.3kg(包含定制云臺(tái))
  4. 完整解決方案,適用于多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)



基本參數(shù):

波長(zhǎng)范圍 400-1000nm
光譜通道數(shù) 270
空間通道數(shù) 640
光譜采樣間隔 2.2nm/pixel
數(shù)值孔徑 F/2.5
光路設(shè)計(jì) 同軸反射成像光譜儀
狹縫寬度 20μm
鏡頭焦距 8mm 12mm 17mm
視場(chǎng)角FOV (°) 33 22 16
IFOV單像素空間分辨率(mrad) 0.9 0.61 0.43
位深 12bit
幀頻 300fps
像元尺寸 7.4μm
儀器功耗 <13W
存儲(chǔ)容量 480GB
重量 <1.3kg(包括定制三軸穩(wěn)定云臺(tái))
操作溫度 0 ~ 50℃





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