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海頓直線電機（常州）有限公司
海頓直線電機（常州）有限公司
ACM4806E和ACM4826E步進電機驅動器
| 零件號 | ACM4806E | ACM4826E |
| 驅動器輸入電壓范圍 | 12-48VDC | 12-48VDC |
| 驅動器電流/相位 | 0.6 A rms | 2.6 A rms |
| 電流過載能力 | 加速期間可30％電流過載 | |
| 通信 | RS-485 | RS-485 |
| 步進模式 | 全步、半步、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64 | |
| 數字I/O電壓范圍 | 5至24 VDC | |
| 輸入 | 4 | |
| 輸入電流 | 8 mA（每個） | 8 mA（每個） |
| 輸出（下降） | 4 | |
| 輸出電流（下降） | 200 mA | |
| 溫度 | 在散熱器處測得70°C | |
| 程序存儲大小 | 85 Kb | |
| 程序存儲內存類型 | 閃存 | |
| 存儲程序數 | 85 - 由10個字符的程序名稱引用 | |
| 位置計數器范圍 | 64位 | |
| 斜坡 | 梯形 | |
| 中斷源 | 4個輸入（上升沿、下降沿或兩個邊沿）內部位置計數器（到達編程位置時） | |
| 每個通信總線的驅動器數 | 225 | 225 |
| 尺寸 | 64 x 60 x 34.4毫米 | 64 x 60 x 34.4毫米 |
| 配件 | 零件號 |
| USB連接線（A到mini B），2米 | 56-1346 |
| 電源線，1米 | 56-1348 |
| I/O電纜，1米 | 56-1352 |
| RS-485電纜，1米 | 56-1536-4 |
| 編碼器線纜，0.3米 | 56-1715 |
| 軟件安裝光盤 | 55-010 |
| 電機連接器組件 | 56-1453 |
| USB轉RS-485適配器 | UTR4852 |
| 表“A" | ||
| 引腳編號 | 描述 | 注意 |
| 1 | 接地I/O電源 | 5 - 24 VDC |
| 2 | +I/O電源 | 5 - 24 VDC |
| 3 | 輸入1 | |
| 4 | 輸入2 | |
| 5 | 輸入3 | |
| 6 | 輸入4 | |
| 7 | 輸出1 | |
| 8 | 輸出2 | |
| 9 | 輸出3 | |
| 10 | 輸出4 | |
| 表“B" | ||
| 引腳編號 | 描述 | |
| 1 | Y/非反相驅動器輸出 | |
| 2 | Z/反相驅動器輸出 | |
| 3 | 接地 | |
| 4 | 接地 | |
| 5 | A/非反相接收器輸入 | |
| 6 | B/反相接收器輸入 | |
| 表“C" | ||
| 引腳編號 | 描述 | |
| 1 | +5V | |
| 2 | 接地 | |
| 3 | 索引/無連接 | |
| 4 | “B"通道 | |
| 5 | “A"通道 | |
| 配置 | 系列 | 力 | 步長 | 推力 |
| (N) | （微米） | （瓦特） | ||
| Size 17單疊厚直線步進電機 | 43000 | 220 | 1.5 - 50 | 2.31 |
| Size 17雙疊厚直線步進電機 | 43000 | 337 | 15.8 - 127 | 4.62 |
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