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深圳市星探智能科技有限公司
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分揀機器人 KUKA KR 30-3/60-3
產品特點：
KR 30-3/KR 60-3就像是位行為藝術家，它形同拳頭的工作空間為應用領域提供了節省空間和成本的設備方案。
產品描述：
負荷：30/60/45/30kg；附加負荷：35kg；作用范圍：2033/2033/2230/2429mm；軸數：6；重復精確度：<±0,06 mm；重量：665/665/671/679kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4。
適應此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂漆、上釉、涂膠水和密封材料、其它涂層、安裝、固定、置入、裝夾、其它應用、鍛造設備、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
經庫卡公司咨詢后：
加工、塑料加工設備。
| 型號 | KR 30-3 | KR 60-3 | KR 60-3 | KR 60-3 | |
| 負載能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加負載 | 35kg | ||||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2033mm | 2230 | 2429 | ||
| 軸數 | 6 | ||||
| 位置重復精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(機器人)約為 | 665kg | 671 | 679 | ||
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | ||||
| 設計型 | 潔凈室版，鑄造版 | ||||
| 軸參數 | - | ||||
|
類 別 | A1 | ±185° | |||
| A2 | +35°/-135° | ||||
| A3 | +158°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | ±119° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | ±185° | ||||
|
軸 參 數 | A1 | 140°/s | 128°/s | ||
| A2 | 126°/s | 102°/s | |||
| A3 | 140°/s | 128°/s | |||
| A4 | 260°/s | ||||
| A5 | 245°/s | ||||
| A6 | 322°/s | ||||
| A7 | - | ||||
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