簡述：ABB分揀機器人IRB140 機器人本體重量-98KG,軸數-6軸，承重能力-6KG。具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。ABB潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產中產生微塵減少到最小。標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性......

詳細介紹

產品特點：

ABB分揀機器人IRB140 機器人本體重量-98KG,軸數-6軸，承重能力-6KG。具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。

ABB潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產中產生微塵減少到最小。標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區域,堅固耐用——適合惡劣生產環境.可靠性強——正常運行時間長,平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短,速度快——操作周期時間短 ,同類機器人中操作速度。IRB 140T機器人配備ABB的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環時間。精度高——零件生產質量穩定,具有的重復定位精度高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的。

堅固耐用——適合惡劣生產環境

產品參數：

機器人型號		IRB140/IRB 140T	IRB140/IRB140TF	IRB140TCR	IRB140TW
承重能力		6KG
類型		-	鑄造專家型防護	潔凈室型	可沖洗型防護
工作范圍直徑		810 mm
軸數		6
防護等級		IP67
附加負載		1kg/0.5kg
上臂	手腕
集成信號源		上臂12路信號
集成真空源		上臂8bar
安裝方式		任意角度
尺寸		底座 400450mm 控制器（高寬深）950800*620mm
機器人本體重量		98KG
重復定位精準度		0.03mm
軸工作范圍	軸1旋轉	360°	360°	360°	360°
	軸2手臂	200 °	200 °	200 °	200 °
	軸3手臂	280°	280°	280°	280°
	軸4手腕	無限制（默認400°）	無限制（默認400°）	無限制（默認400°）	無限制（默認400°）
	軸5彎曲	240°	240°	240°	240°
	軸6翻轉	無限制（默認800°）	無限制（默認800°）	無限制（默認800°）	無限制（默認800°）
軸號速度	軸1 旋轉	250°/s	250°/s	250°/s	250°/s
	軸2 手臂	250°/s	250°/s	250°/s	250°/s
	軸3 手臂	260°/s	260°/s	260°/s	260°/s
	軸4 手腕	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s
	軸5 彎曲	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s
	軸6 翻轉	450°/s	450°/s	450°/s	450°/s
節拍時間		0.77s
5KG拾料側節拍		2530025mm
電氣連接	電源電壓	200-600V.50HZ/60Hz
	變壓器額定值	4.5kva
環境溫度	本體	+5°to +45°c
	相對濕度	95%
噪音水平		＜70db（A）
TCP速度		2.5m/s
TCP加速度		20m/s
加速時間		0-1m/s
安全		帶監控，緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動裝置
輻射		EMC/EMI