當前位置：北京華海恒輝科技有限公司>>X射線探傷儀>>管道爬行X射線探傷機

管道爬行X射線探傷機

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協議為準

產品型號

品牌

廠商性質其他

所在地

在線詢價收藏產品查看聯系電話

聯系方式：查看聯系方式

更新時間：2023-03-17 18:08:15瀏覽次數：398次

聯系我時，請告知來自環保在線

產品分類 品牌分類

  X射線探傷儀

全部產品列表

暫無信息

北京華海恒輝科技有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：27條

所在地區：

詢價 給他留言

產品簡介

TS系列“管道自動爬行器"與國內外同類產品比較具有以下幾個特點：1、適應范圍廣泛。從表—的數據中可知，現有的四種型號規格的爬行器，適應管徑從159mm至1200mm。基本覆蓋了國內石油化工各類大、中、小管徑的工程。2、自動化程度高。TS系列“管道自動爬行器"在控制信號及圖像信息傳輸和作業功能控制方面，分別采用了無線數字信號傳輸遙控系統和可編程邏輯控制（PLC工業計算機）系統。使整機作業全部實現自動

詳細介紹

名稱：

管道自動爬行器(管道爬行X射線探傷機)

TS系列“管道自動爬行器”又稱為“管道爬行X射線探傷機”，是攜帶X射線機對鋼管道對接環焊縫進行探傷的專用設備。

TS系列“管道自動爬行器”由管內作業部分和管外監控部分組成。管內作業部分是一臺機電一體化作業小車，其上裝有X射線機、PLC控制系統和蓄電池等部分。管外監控部分包括管外遙控系統、監視器和電源。管內小車的前進、后退、停車、定位、透照等作業，均按操作者由管外監控部分發出的遙控指令自動完成。它的工作程序是：操作者遙控作業小車在管內行走，同時，由管外監視器及工作狀態顯示器來監視作業小車工作情況。當監視器屏幕顯示焊縫時，操作者遙控管內作業小車在焊縫處準確定位，然后按下高壓啟動按鈕，PLC控制系統啟動X射線機高壓，對焊縫外底片進行360度周向曝光。一次便完成一道環焊縫透照檢查。

TS系列“管道自動爬行器”具有*的技術性能，經專家鑒定認為，其主要性能指標達到了國際同類產品的*水平。各種型號規格的性能指標見表—。

TS系列“管道自動爬行器”與國內外同類產品比較具有以下幾個特點：

1、適應范圍廣泛。從表—的數據中可知，現有的四種型號規格的爬行器，適應管徑從159mm至1200mm。基本覆蓋了國內石油化工各類大、中、小管徑的工程。

2、自動化程度高。TS系列“管道自動爬行器”在控制信號及圖像信息傳輸和作業功能控制方面，分別采用了無線數字信號傳輸遙控系統和可編程邏輯控制（PLC工業計算機）系統。使整機作業全部實現自動化。不僅如此，管內作業小車的拍照次數，遇障，遇水，電池欠壓和啟動無高壓等信息在操作面板上均有狀態顯示，同時還有自動保護、停車和退出功能。

3、定位方式靈活多樣。根據用戶要求，可分別采用無線遙控定位或同位素跟蹤定位。

（一）無線遙控定位方式的特點是：可在監視器上直接觀察到“管道自動爬行器”的前進、后退以及焊縫的位置，因此具有定位靈活、準確、可靠等優點。KV型遠程無線遙控儀對周圍環境無任何噪聲和污染，對人體也無任何危害，這對保護環境和人身健康十分有利。屬于綠色環保控制方式。

（二）同位素跟蹤定位方式的特點是：操作簡單、準確可靠。但是根據國家《放射性同位素與射線裝置放射防護條例》規定，在同位素的購買、運輸、使用、保管等方面，要建立、健全相應的管理制度及勞保設施，同時要注意人身防護，避免造**體傷害和環境污染。

4、變頻調速控制：采用脈寬調制無觸點行走控制系統，其優點是：爬行器啟動運行平穩，速度由0逐漸加速到額定轉速。這樣能減少對電器控制系統和驅動部件的沖擊，延長設備使用壽命。目前國內其它同類產品中，還無此項技術。

5、X射線機參數設置靈活：在高壓電路中增加了穩壓裝置，使X射線機的KV值和曝光時間可通過爬行器面板以1KV和0.1min的間隔連續可調，這樣曝光底片的黑度從開始到*后的黑度值始終是一致的，以滿足現場檢測參數需求。該項技術在國內外同類產品中，均未見應用。

6、定位精度高：同位素定位接收傳感器采用雙路接收比較定位控制原理，較單路接收定位控制方式，定位精度大大提高，并且，定位成功率為99%。

7、配有輔助救助設備：TS系列“管道自動爬行器”均配備輔助救助車和鋼絲繩。如果因管內異常情況或設備故障，管內作業小車無法退出時，可用救助車將管內作業小車拖救出來，這樣既不用割管又可以不損壞設備，是一種兩全其美的好方法。

幾年來，TS系列“管道自動爬行器”從Φ159mm-Φ1016mm等各種口徑管道中進行應用。通過實踐證明，應用效果良好，取得了明顯的經濟效益和社會效益。具體表現為一是效率高，傳統工藝相比可提高工效30倍以上。二是拍照質量好，透照的底片清晰度高、曝光均勻，符合國家JB4730-94標準。三是費用低，內照法比外照法拍片，單片成本降低60%以上；四是減少了對人體的照射量，由于在管內曝光，管壁起到屏蔽作用，防護距離大大縮小，射線對人體的照射量減少了80%以上。

規格型號	GD-TS-159/ 200-DC	GD-TS-219/ 355-DC		GD-TS-300/ 800-DC	GD-TS-400/ 1200-DC
適應管徑	159-200	219-355 mm		300-800 mm	400-1200
電源	DC直流密封蓄電磁組
行走速度	8-15 m/min
爬行速度	≤300 m			≤1000 m
轉彎半徑	適應管道自然彎曲			≥7-15D	≥5-7D
定位精度	± 3mm
爬坡角度	≤7°	≤17° （可根據用戶要求*大爬坡角度≤50°）
透照厚度	≤14 mm	≤22 mm		≤27 mm	≤35 mm
曝光時間	0-999 s可調
曝光延時	10-25 s可調
工作溫度	-15-60 ℃
工作電壓	110-160 Kv		110-180 Kv	140-200 Kv	160-300 Kv
工作電流	3 mA		3-5 mA	3-5 mA	3-5 mA
總質量	37 kg		87 kg	110 kg	168 kg
總長度	2100 mm		2960 mm	1910 mm	1960 mm