iSTEP總線型閉環步進伺服系統iSTEP系列閉環步進伺服系統由裝配有高分辨率增量編碼器的PK系列混合式步進電機與IDM系列可編程伺服驅動器組成，以伺服控制方法控制步進電機的位置、速度、轉矩。通過高級可編程軟件EZ-Motion/Setup或 C/C++/VC/VB/Delph/LabView運動函數庫，能在同一軟件平臺上為脫離主機運行（Stand-alone）或分布式網絡運動控制......

詳細介紹

技術參數

減少電機發熱、實現高效率
Istep系列閉環步進由于采用閉環正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據負載的大小來控制，因此能減少電機發熱、降低電機運行溫度，實現高效率。

步進電機系統轉矩vs.速度
在同樣的電壓與電流控制條件下,相對于傳統的開環步進系統,閉環步進伺服系統的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行,有效轉矩提升到保持轉矩的60%以上,溫度與噪音同時降低。

高加減速響應、高速定位
加速度可達10000rpm/s2，尤其適用于短行程，正反轉頻率要求的應用場合。

系統小型化
由于步進電機在低速的時候有較大的轉矩，與常規的伺服電機相比，閉環步進在低速旋轉區可使用較大的連續轉矩，因此可實現系統尺寸的小型化。

位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達80000個脈沖每轉的位置指令分辨率。

零速停止運轉
由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，不像伺服系統停止時還有微振動，因此可實現電機停止運轉，以提高運動系統的重復定位精度。

選型表

電機型號	PK28L50S30	PK28L31S30	PK42L40S30	PK42L34S30	PK57L78S20	PK57L42S30
法蘭尺寸	28x28mm(NEMA11)		42x42mm(NEMA17)		57x57mm(NEMA23)
電機功率(W)	15	7	20	15	70	30
輸入電壓(VDC)	24	24	24	24	48	48
轉速(RPM)	3000	3000	3000	3000	2000	3000
連續轉矩(N.m)	0.065	0.021	0.21	0.152	0.64	0.254
轉矩(N.m)	0.118	0.05	0.424	0.322	1.45	0.67
容許負載慣性力矩 (g.cm2)	190	70	560	330	4700	1450
電機慣性力矩 (g.cm2)	19	7	56	33	470	145
輸入連續電流 /峰值電流(A)	0.7/1A	0.5/0.8A	2.26/2.95A	1.2/1.5A	4.2/5A	2.8/3.4A
編碼器(P/R)	標準配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
匹配驅動器型號	IBL3605A IDM640-8EIA
控制方式	PWM正弦波矢量控制
控制模式	位置、速度、轉矩、電壓
工作溫度/保存溫度	0℃~+40℃/-20℃~+60℃
環境濕度	90%RH以下
沖擊/振動	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G
電機長度(mm)	66	46	76	70	114	78mm
重量(Kg)	0.2	0.1	0.29	0.23	0.51	1.11