刮吸泥機是一種用于清理和吸取固體廢物和泥漿的專用設備，主要用于污水處理廠、自來水廠平流沉淀，可將沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通過泵吸行走邊吸泥，然后將污泥排出池外，也可用于將池面的浮渣撇向集渣斗以便進一步處理，還可應用于鋼鐵、冶金、礦山等行業的污水處理，常見的刮吸泥機有以下幾種：
 

　　1、周邊轉動刮吸泥機：該機用于大中型輻流式沉淀池的排泥除渣，該機用于中心支墩，雙周邊傳動，其傳動力炬大，節能，采用中心進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻，利用液位差自吸式排泥，設有浮渣刮集排除和過載保護裝置，可與微機聯網控制。
 

　　2、行車式刮吸泥機：該機用于平流式沉淀池，沉砂池中污泥及浮渣的去除該機為同向流刮泥和刮渣，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣耙靠電動推桿升降，已達到刮泥刮渣目的。
 

　　結構與組成：由橋、驅動行走裝置、吸泥系統、撇渣裝置(選擇件)、電控柜、虹吸發生器(虹吸方式)等組成。在斜管沉淀池中時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。其主梁采用碳鋼材質，經熱鍍鋅工藝加工處理，有足夠的強度和剛度，端梁采用槽鋼焊接結構件，端梁與主梁用螺栓連接，端梁下部裝驅動裝置、主動輪、從動輪主軸及軸承。四個輪同時在鋼軌上行走，車輪與鋼軌嚙合緊湊，不會發生啃軌、爬軌現象，行走限位裝置(行程開關)安裝在行走鋼軌兩端，可起到行走換向作用。
 

　　3、單臂周邊刮吸泥機：該機用于輻流式沉淀池的刮泥及撇渣，該機中心設有支墩，采用中心配水，中心排泥，并設有浮渣排除和過載保護裝置，可與微機聯網控制。
 

　　4、中心傳動濃縮機：該機用于圓形沉淀池的排泥和排渣。該機采用中心驅動支墩式，上部設有浮渣收集裝置，下部采用整體對數螺線刮板，中心配水，中心排泥。