1、真空吸盤安裝方位
　　
　　如圖1所示為真空吸盤用于兩種不同位置工作時的安裝方位。在圖1a吸盤水平安裝時，除了要吸持住工件負載外，還應該考慮吸盤移動時因工件的慣性力對吸力的影響。而圖1b吸盤垂直安裝時，吸盤的吸力與吸盤與工件間的摩擦力有密切關系。
　　
　　2、受力分析
　　
　　真空吸盤良種工作情況下的力學模型如圖2所示，圖中個參數說明如下：ΔPu為真空度；Fv為垂直負載；Aw為有效面積；Fh為水平負載；Pd為密封面的表面壓力；Fr為摩擦力；Ad為密封面積；Ad為密封面積的受力；F為負載力；μ為真空吸盤與工件間的摩擦系數；Fs為吸力；Fa為加速度力；x、y為真空吸盤受力分析坐標。
　　
　　由真空吸盤工作原理及上述受力圖可知，要滿足正常的吸持物體的要求，即能夠正常作業的條件為：Fd=Pd·Ad＞0，且水平安裝時Fr=Fd•μ＞Fh，垂直安裝時Fr=Fd•μ＞Fv。
　　
　　設，已知被吸持物體重mkg，真空度為ΔPu，則Fs=ΔPu•Aw。再設旋轉角度φ，旋轉半徑r，重力加速度g，夾持時間t，Fs1為靜態吸力，Fs2為動態吸力。
　　
　　a．靜態負載計算：
　　
　　為靜態吸力：Fs1=fv=mg；當取安全系數為n時，Fs1=nmg
　　
　　b．動態負載計算：
　　
　　①當真空吸盤處于水平位置時，受力處于平衡狀態，即：
　　
　　∑Fx=0Fh-Fr=0即Fh=Fr
　　
　　∑Fy=0Fv+Fd-Fs2=0
　　
　　即Fd=Fs2-Fv
　　
　　因為摩擦力Fr等于密封面積的受力和摩擦系數的乘積，即：
　　
　　Fr=Fd•μ=（Fs2-Fv）•μ
　　
　　又因為垂直負載力Fv等于物體質量與加速度的乘積，即則：
　　
　　當真空吸盤處于垂直位置時，受力處于平衡狀態，即：
　　
　　（2）
　　
　　3吸盤的選用
　　
　　上面導出的式（1）和式（2）即為真空吸盤吸持物體時所需要的動態吸力計算公式。對面積大的吸吊物，重的吸吊物，有振動的吸吊物或要求快速搬運的吸吊物，在應用公式時，必須計及工作環境系數、安全系數。實際中，為防止吸吊物脫落，通常使用多個吸盤進行吸吊，此時應注意使這些協同工作的吸盤合理配置，使吸吊合力作用點與被吸吊物的重心盡量靠近。
　　
　　4結論
　　
　　真空吸盤的動態設計使吸盤的工作更安全可靠。在對吸盤兩個典型工位的受力進行靜態和動態分析和比較的基礎上，為真空吸盤的設計應用提供更科學、更安全的設計依據。