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水泥磨系統是一個強耦合、大遲延的多變量非線性時變系統。典型的水泥磨系統的被控制對象包括3個輸入量（給煤量V、再循環風量W、熱風量R）和3個輸出量（差壓信號P、入口負壓P、出口溫度T）。輸入輸出間存在強耦合，再循環風量W對入口負壓P的影響zui大，對另外兩個被控變量影響可以忽略；熱風量R的變化會引起入口負壓P和出口溫度T同時變化；給煤量V的變化將引起出口溫度T和磨負荷同時變化。其中，出入口壓差可以間接反映磨負荷。同時，熱風量R與磨負荷通道、給煤量V與磨負荷通道還呈現出時延特性。

若對參數檢測方法進行改進，將水泥磨前軸瓦垂直振動分量Q代替差壓信號P來表征存煤量，因此風量將不對存煤量產生影響，并且給煤量對負壓信號P的影響可忽略，對出口溫度的影響可視為可測擾動進行前饋補償，從而原來三人三出對象就分解為一個耦合的兩輸入（R、W）兩輸出（T、P）對象及一個單輸入V單輸出Q對象。

水泥磨減速機的損壞情況： 水泥磨減速機檢修時，輸入軸跳動0.81mm，輸出軸跳動1.85mm，并伴有周期性振動。齒輪齒面*膠合，齒面凹凸不平似金屬燒鎦。平衡輪中間軌道(材質為灰鐵)出現無數麻點，麻點周圍材質已*疏松，用鐵器能成片撬掉，且在軌道面的圓周上有4塊13～72cm2，深約2～3mm的脫落斑塊，平衡輪軌道面已形成約5mm深的疲勞層，不能繼續運行。

減速機振動原因分析：設備初期保養不好，造成齒面點蝕、膠合，使齒面接觸精度受到嚴重破壞，在運行時必然會產生振動，又加劇了齒面膠合。同時因齒面膠合振動，造成平衡輪轉動不平穩，定位圈與軌道之間產生無規律的碰撞、擠壓、摩擦，導致軌道面疲勞點蝕，發展到疲勞層大面積脫落形成凹坑。當減速機運轉到一側定位圈陷入凹坑(凹坑深度x)時，對應的另一側定位圈與軌道的間隙就會發生急劇變化，平衡輪與之相嚙合的兩側小人字齒輪中心距也隨著變動，嚙合間隙時大時小，形成平衡輪不平衡的無軌跡運轉狀態(見圖2)，中心距一側為a-x，另一側是a+x。

水泥磨減速機的振動故障排除修復方法：采用反向運行的方法解決齒面嚴重膠合；采用現場不解體(太重太大)車削平衡輪軌道面，消除疲勞層和凹坑，增加定位圈厚度來補償軌道面車削后的深度，解決軌道面出現的疲勞層和凹坑。

水泥磨輕載降壓節能控制方法是在控制系統中的主回路采用雙向晶體管相控制調壓，控制回路由雙閉環構成，外環通過對取自三相電網的同步信號過零檢測，與代表電機電流過零的晶體管上電壓比較，形成電流滯后電壓角度φ，讓實測的角度φ與給定的功率因數角φN相比較，差值信號進行調整，產生晶體管移相融發角a；內環通過晶體管相控制輸出電壓值Upx與zui低電壓值U’px相比較，以不低于U’px為信號，參與晶體管移相融發角a的修正，以保證水泥磨電動機端電壓降到zui低時，其轉矩能帶動負載，系統正常穩定運行。

利用電動機負載變化時電流滯后電壓角度發生變化機理，將檢測出的電流滯后電壓角度作為信號區控制晶體管的導通角，從而控制球磨電機的端電壓，使加在電機上端電壓根隨負載變化而變化，而使功率因數保持在一個恒定的值上，電動機轉速幾乎不變的水泥磨輕載降壓節能控制系。

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